[实用新型]一种三通道胶片滑槽机构

权利要求书

1.一种三通道胶片滑槽机构，其特征在于：包括滑槽、挡片机构、落摆机构和传感器系统，所述滑槽并排设置有三个，每个所述滑槽的进口端分别与一所述落摆机构连接、出口端分别连接有一所述挡片机构，所述落摆机构与机架固定连接且能够使所述滑槽在竖直面内摆动，所述滑槽的出口端的下方设置有收纳机构，每个所述滑槽的侧面均设置有挡光片，所述传感器系统的光电传感器设置于所述机架上且与所述挡光片的位置能够一一对应，所述挡片机构、所述落摆机构和所述传感器系统与一控制系统通讯连接。

2.根据权利要求1所述的三通道胶片滑槽机构，其特征在于：所述挡片机构包括挡片舵机、挡片和安装支架，所述挡片舵机通过所述安装支架固定于所述滑槽的出口端上方，所述挡片舵机的转轴通过法兰连接连接所述挡片，所述挡片能够挡住所述滑槽的出口，所述挡片能够转动90°。

3.根据权利要求2所述的三通道胶片滑槽机构，其特征在于：所述安装支架上设置有一用于检测所述滑槽内是否有胶片的光电传感器。

4.根据权利要求1所述的三通道胶片滑槽机构，其特征在于：所述落摆机构包括落摆舵机和摆臂，所述落摆舵机通过安装架固定于所述滑槽的进口端的下方，所述安装架的一侧面设置有一段短轴，所述短轴通过轴承座与所述机架的一端转动连接，所述落摆舵机的转轴与所述摆臂的一端连接，所述摆臂与所述机架固定连接。

5.根据权利要求1所述的三通道胶片滑槽机构，其特征在于：每个所述滑槽的侧面均设置有一上挡光片和下挡光片，所述上挡光片位于所述滑槽的上方，所述下挡光片位于所述滑槽的下方，所述上挡光片和所述下挡光片分别对应一所述光电传感器。

6.根据权利要求5所述的三通道胶片滑槽机构，其特征在于：三个所述上挡光片和三个所述下挡光片均不共线设置，所述上挡光片对应的三个光电传感器并排设置，所述下挡光片对应的三个光电传感器并排设置。

7.根据权利要求6所述的三通道胶片滑槽机构，其特征在于：所述上挡光片对应的光电传感器位于所述滑槽摆动的最高位，所述下挡光片对应的光电传感器位于所述滑槽摆动的最低位。