[实用新型]一种散料装卸机械手臂

权利要求书

1.一种散料装卸机械手臂，固定安装在卡车底盘上，其特征在于，包括：底座，转动设于所述底座上的立柱，所述立柱顶端铰接有一主臂的一端，所述立柱铰接有一第一变幅油缸，第一变幅油缸的伸缩杆与主臂铰接，所述主臂的另一端铰接有一伸缩组件，所述主臂固定连接有一驱动组件，所述驱动组件设于所述主臂的正上方，所述驱动组件带动所述伸缩组件向下或向上翻转，所述伸缩组件固定连接有一液压抓具。

2.根据权利要求1所述的散料装卸机械手臂，其特征在于，所述驱动组件包括：第二变幅油缸，所述第二变幅油缸与所述主臂铰接，且所述第二变幅油缸的伸缩杆铰接有一第一连杆的一端，所述第一连杆的另一端与所述伸缩组件铰接，所述伸缩杆还铰接有一第二连杆的一端，所述第二连杆的另一端与主臂铰接。

3.根据权利要求1所述的散料装卸机械手臂，其特征在于，所述伸缩组件包括：从动臂，所述从动臂滑动设有多个伸缩臂，所述从动臂固定连接有一驱动所述伸缩臂沿从动臂长度方向运动的油缸，液压抓具固定连接在最内侧伸缩臂端部。

4.根据权利要求1所述的散料装卸机械手臂，其特征在于，所述立柱侧边固定连接有一工位，所述工位固定连接有一座椅。

5.根据权利要求4所述的散料装卸机械手臂，其特征在于，所述底座固定连接有一延伸至工位上的爬梯。

6.根据权利要求1所述的散料装卸机械手臂，其特征在于，所述底座固定连接有一双齿条油缸，所述双齿条油缸带动所述立柱沿底座周向转动。