[实用新型]一种LNG输油臂轴用角度控制装置

说明书

本实用新型涉及港口设备技术领域，具体是涉及一种LNG输油臂轴用角度控制装置，包括有信息收集组件和稳固组件；稳固组件固定安装在输油臂轴处，稳固组件由支架和圆环体构成；信息收集组件固定安装在稳固组件上，信息收集组件包括有计数机构和采集机构，信息收集组件与计算机电性连接，本申请实现了输油臂轴出准动角度控制的功能，避免了操作人员凭经验控制机械臂使得角度过大或过小的情况，提高了输油臂对接的准确性，简化了操作，提高了人员利用率和工作效率，机构紧凑，保证了稳定性以及采集数据的准确性，降低了劳动成本和维护成本。

技术领域

本实用新型涉及港口设备技术领域，具体是涉及一种LNG输油臂轴用角度控制装置。

背景技术

随着近几年来国内石油化工炼厂炼量的不断增长，原油和成品油的海运量也连年攀升，对油品码头的吞吐能力的要求也越来越高。传统的输油软管的效率和安全性已经不能满足装卸需求。因此输油臂成为了港口、码头装卸油品、液化气以及其他化工产品最重要的装卸工具。在LNG输油臂装卸过程中，其转动是由液压驱动液压马达完成，整个过程中不能知道机械运动的角度，只能靠操作人员凭经验控制机械臂，有时角度过大，而有时角度过小，影响输油臂控制的准确性，存在操作上的弊端。

实用新型内容

针对上述问题，提供一种LNG输油臂轴用角度控制装置，通过在LNG输油臂轴处安装信息收集组件和稳固组件解决了如何控制输油臂轴的角度完成准确对接的问题。

为解决现有技术问题，本实用新型采用的技术方案为：

一种LNG输油臂轴用角度控制装置，在输油臂的旋转轴处安装有信息收集组件和稳固组件；稳固组件固定安装在旋转轴处；信息收集组件固定安装在稳固组件上，信息收集组件包括有计数机构和采集机构，信息收集组件与计算机电性连接。

优选的，稳固组件包括有支架和圆环体；支架水平设置在旋转轴处的侧壁上且与旋转轴处的侧壁固定连接，支架上固定安装有采集机构；圆环体为半弧形结构且具有两个，圆环体的两端开设有螺丝孔，圆环体套设在旋转轴上且与旋转轴固定连接。

优选的，圆环体上安装有螺母；螺母固定安装在圆环体的螺丝孔内且与螺丝孔螺纹配合。

优选的，计数机构包括有光电编码器和特殊打孔刻度圆盘；光电编码器固定安装在支架上靠近圆环体的一端；特殊打孔刻度圆盘固定安装在圆环体上，特殊打孔刻度圆盘上沿轴向均匀地设有360个刻度，特殊打孔刻度圆盘与光电编码器非接触式设置。

优选的，采集机构包括有信号采集板和无信通信模块；信号采集板固定安装在支架上靠近光电编码器的一端，信号采集板与光电编码器电性连接；无信通信模块固定安装在信号采集板上。

本申请相比较于现有技术的有益效果是：

1、本申请通过安装在输油臂轴处的计数机构和采集机构，实现了输油臂轴出准动角度控制的功能，避免了操作人员凭经验控制机械臂使得角度过大或过小的情况，提高了输油臂对接的准确性，简化了操作，提高了人员利用率和工作效率。

2、本申请通过安装的支架和圆环体，实现了拆装信息收集组件的效果，机构紧凑，保证了稳定性以及采集数据的准确性，降低了劳动成本和维护成本。

3、本申请采用的非接触式安装实现了提高精度的效果，减小了驱动力矩，避免了摩擦和磨损，增大了测量范围。

附图说明

图1是一种LNG输油臂轴用角度控制装置安装在输油臂上的立体示意图；

图2是图1中A处的局部放大图；

图3是一种LNG输油臂轴用角度控制装置的侧视图；

图4是图3中B处的局部放大图；

图5是一种LNG输油臂轴用角度控制装置的信息收集组件安装的侧视图；