[实用新型]一种智能网络割接及巡检机器人

权利要求书

1.一种智能网络割接及巡检机器人，其特征在于，包括：

底盘，所述底盘下方设有电池、所述底盘上设有激光雷达、固定杆；

控制箱，与所述固定杆一侧固定连接，所述固定杆另一侧设置一级升降杆；

第一图像采集设备，设置于所述一级升降杆顶部，所述第一图像采集设备下方设置触摸显示屏，所述触摸显示屏下方设置急停按钮、声光告警器、扬声器、拾音器；

二级升降杆，设置于所述一级升降杆一侧，所述一级升降杆、所述二级升降杆均连接所述控制箱；

传感器盒，设置于所述二级升降杆底部，所述传感器盒上设置第二图像采集设备、第三图像采集设备、温湿度传感器、热成像仪。

2.如权利要求1所述的一种智能网络割接及巡检机器人，其特征在于，所述底盘后方设置自动充电口，所述固定杆固定于所述底盘中心处。

3.如权利要求1所述的一种智能网络割接及巡检机器人，其特征在于，所述固定杆底部侧面并排设置开机按钮、有线网口、手动充电口。

4.如权利要求1所述的一种智能网络割接及巡检机器人，其特征在于，所述控制箱外围设置接线端子，所述控制箱内设有容置空间，所述容置空间底部设置运动控制模块，所述容置空间中间左侧设置一级升降模块、二级升降模块，所述容置空间中间右侧设有交换机，所述容置空间顶部设置数据采集模块。

5.如权利要求4所述的一种智能网络割接及巡检机器人，其特征在于，所述运动控制模块、所述一级升降模块、所述二级升降模块、所述数据采集模块通过网线与所述交换机信号连接。

6.如权利要求1所述的一种智能网络割接及巡检机器人，其特征在于，所述急停按钮下方设置所述声光告警器，所述声光告警器右下方设置所述扬声器，所述声光告警器左下方设置所述拾音器。

7.如权利要求1所述的一种智能网络割接及巡检机器人，其特征在于，当所述二级升降杆进行升降运动时，所述传感器盒随所述二级升降杆一起升降运动。

8.如权利要求1所述的一种智能网络割接及巡检机器人，其特征在于，所述传感器盒上方设置所述第二图像采集设备，所述传感器盒侧面设置所述温湿度传感器，所述温湿度传感器左侧设置所述热成像仪，所述热成像仪下方设置所述第三图像采集设备。

9.如权利要求1所述的一种智能网络割接及巡检机器人，其特征在于，所述第一图像采集设备、所述第二图像采集设备为360度摄像头，所述第三图像采集设备为工业相机。