[实用新型]基于激光的自动化轨道冰雪清除系统

权利要求书

1.一种基于激光的自动化轨道冰雪清除系统，其特征在于：沿轨道运行的机车（1）；所述机车（1）内部依次设置操作室（4）、激光器（7）、吸排水装置（3）、动力装置（2）；所述机车前部安装有移动平台（5），所述移动平台（5）安装有清除装置（6）；所述移动平台（5）中的纵向直线模组一（51）、纵向直线模组二（53）和横向直线模组（52）带动所述清除装置（6）在所述机车高度方向和轨道宽度方向移动。

2.如权利要求1所述的系统，其特征在于：所述机车（1）沿轨道运行，通过所述操作室（4）进行启动、制动与加减速运行控制；所述操作室（4）内设置有座椅（41）、操作台（42）、显示屏（43）、操作按钮（44）；所述座椅（41）位于所述操作室（4）后部位置，所述操作台（42）位于所述操作室（4）前部位置，所述显示屏（43）和操作按钮（44）设置于所述操作台（42）上。

3.如权利要求1所述的系统，其特征在于：所述激光器（7）的激光传导方式为光纤传输，利用光纤柔性、远距离传输的特点将能量激光传导至所述清除装置（6）中。

4.如权利要求1所述的系统，其特征在于：所述吸排水装置（3）包含排水器（31）、吸水器（32）、吸水管（33）和排水伸缩管（34）；所述吸水管（33）与所述吸水器（32）连接，所述排水伸缩管（34）与所述排水器（31）连接；所述排水伸缩管（34）能够伸出所述机车（1）外部或者缩回所述机车（1）内部，确保将水完全喷射在轨道之外。

5.如权利要求1所述的系统，其特征在于：所述动力装置（2）为所述机车（1）、所述移动平台（5）、所述清除装置（6）、所述操作室（4）、所述激光器（7）和所述吸排水装置（3）提供动力。

6.如权利要求1所述的系统，其特征在于：所述移动平台（5）包含所述纵向直线模组一（51）、所述纵向直线模组二（53）和所述横向直线模组（52）；所述纵向直线模组一（51）和所述纵向直线模组二（53）分别安装于所述机车（1）前面两侧，所述横向直线模组（52）安装于所述纵向直线模组一（51）和所述纵向直线模组二（53）上；所述纵向直线模组一（51）、所述纵向直线模组二（53）和所述横向直线模组（52）可为丝杆式直线模组或同步带式直线模组或直线电机式直线模组。

7.如权利要求1所述的系统，其特征在于：所述清除装置（6）安装在所述移动平台（5）中的所述横向直线模组（52）上；所述清除装置（6）包含电机（61），吸水伸缩杆（62），小齿轮（63）、激光发射头（64）、吸水盘（65）、柔性吸附管（66）、大齿轮（67）、夹具（68）；所述夹具（68）固定在大齿轮（67）上，所述吸水伸缩杆（62）和所述激光发射头（64）固定在所述夹具（68）上，所述柔性吸附管（66）连接在所述吸水盘（65）上，所述吸水盘（65）连接在所述吸水伸缩杆（62）上。

8.如权利要求7所述的系统，其特征在于：多个所述柔性吸附管（66）分布于所述吸水盘（65）上，所述柔性吸附管（66）具有一定的柔软性，能够适配轨道上高低不平的结构。

9.如权利要求7所述的系统，其特征在于：所述吸水伸缩杆（62）能够实现轴向伸缩，带动所述吸水盘（65）及所述柔性吸附管（66）上下移动，小范围内调节与所述激光发射头（64）的相对高度；所述电机（61）安装在所述横向直线模组（52）上，所述小齿轮（63）固定在所述电机（61）轴上，所述小齿轮（63）与所述大齿轮（67）实现啮合传动，带动所述吸水伸缩杆（62）和所述激光发射头（64）实现角度偏摆，用于配合清除轨道中的导轨侧壁或道岔间隙的冻冰积雪。