[实用新型]一种底盘生产用的贴脚垫机

说明书

本实用新型公开了一种底盘生产用的贴脚垫机，包括机箱，所述机箱的顶部设置有四轴机器人，所述四轴机器人的工作端固定连接有真空夹子；所述四轴机器人的一侧设置有脚垫送料器，所述脚垫送料器的顶部前侧设置有送料轨道，所述脚垫送料器的底部转动连接有第一脚垫输送辊；所述脚垫送料器后部设置有支撑架；所述支撑架上转动连接有脚垫送料转盘和第二脚垫输送辊；本实用新型通过脚垫送料器、脚垫送料转盘和第二脚垫输送辊之间的相互配合，可以自动将卷料上的脚垫在送料轨道上间歇性的持续输出，然后通过四轴机器人和真空夹子完成对底盘的贴脚垫的工作，从而大大的提高了产线的生产和运转效率，同时也减少了人员的失误率，降低了人工成本。

技术领域

本实用新型涉及生产设备技术领域，具体涉及一种底盘生产用的贴脚垫机。

背景技术

显示器支架主要作为显示器屏幕底部支撑座来使用，其底盘在生产过程中需要用到防滑脚垫，其目的是为了显示器支架在使用时提高其防滑性能。现有的贴脚垫工作完全是依靠人工，组装精度低、不良率高；并且单个产品的组装需要贴多个脚垫，不仅费时费力、效率低，增加了人工成本，而且生产质量还难以保证。

基于上述情况，本实用新型提出了一种底盘生产用的贴脚垫机，可有效解决以上问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种底盘生产用的贴脚垫机。本实用新型提供的一种底盘生产用的贴脚垫机，结构简单，自动化水平高，通过脚垫送料器、脚垫送料转盘和第二脚垫输送辊之间的相互配合，可以自动将卷料上的脚垫在送料轨道上间歇性的持续输出，然后通过四轴机器人和真空夹子完成对底盘的贴脚垫的工作，从而大大的提高了产线的生产和运转效率，同时也减少了人员的失误率，降低了人工成本。

本实用新型通过下述技术方案实现：

一种底盘生产用的贴脚垫机，包括机箱，所述机箱的顶部设置有四轴机器人，所述四轴机器人的工作端固定连接有真空夹子；所述四轴机器人的一侧设置有脚垫送料器，所述脚垫送料器的顶部前侧设置有送料轨道，所述脚垫送料器的底部转动连接有第一脚垫输送辊；所述脚垫送料器后部设置有支撑架；所述支撑架上转动连接有脚垫送料转盘和第二脚垫输送辊；所述第一脚垫输送辊的一端固定连接有两个第一皮带轮，其中一个第一皮带轮通过第一传动皮带与驱动电机输出端上的第二皮带轮传动连接，另一个第一皮带轮通过第二传动皮带与第二脚垫输送辊一端的第三皮带轮传动连接。

根据上述技术方案，作为上述技术方案的进一步优选技术方案，所述四轴机器人的前侧通过调节支架固定连接有视觉检测装置，所述视觉检测装置的正上方设置检测孔，所述检测孔通过多个支撑柱与所述机箱的顶部固定连接。

根据上述技术方案，作为上述技术方案的进一步优选技术方案，所述驱动电机固定连接在所述机箱的内部。

根据上述技术方案，作为上述技术方案的进一步优选技术方案，所述第一脚垫输送辊的上方设置有压辊，所述压辊的两端分别设置有轴承座，所述轴承座的上方固定连接有调节螺杆，所述调节螺杆与固定块螺纹连接；所述固定块固定连接于所述脚垫送料器的顶部后侧。

根据上述技术方案，作为上述技术方案的进一步优选技术方案，所述支撑架上还设置有多个固定料辊。

本实用新型与现有技术相比，具有以下优点及有益效果：

本实用新型提供的一种底盘生产用的贴脚垫机，结构简单，自动化水平高，通过脚垫送料器、脚垫送料转盘和第二脚垫输送辊之间的相互配合，可以自动将卷料上的脚垫在送料轨道上间歇性的持续输出，然后通过四轴机器人和真空夹子完成对底盘的贴脚垫的工作，从而大大的提高了产线的生产和运转效率，同时也减少了人员的失误率，降低了人工成本。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型的另一角度的结构示意图；

图3为本实用新型机箱的内部结构示意图；