[实用新型]一种尾座式无人机收纳式起落架及尾座式无人机

说明书

本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种尾座式无人机收纳式起落架及尾座式无人机。本实用新型的尾座式无人机收纳式起落架包括安装块和起落支撑条，所述起落支撑条一端设有U型的连接部，其另一端朝向远离所述安装块的方向延伸，所述安装块一端置于所述连接部中，且所述连接部的两端之间连接有贯穿所述安装块的转动轴，所述转动轴与所述安装块转动连接，所述连接部可在外力作用下朝向所述所述安装块的两侧摆转。优点：该起落架结构设计简单，使用方便，配合尾座式无人机的垂直尾翼，能够使尾座式无人机垂直放置于地面，便于完成起飞与降落。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种尾座式无人机收纳式起落架及尾座式无人机。

背景技术

尾座式无人机在起飞降落时机身需垂直于地面，通常的尾座式无人机采用机翼与尾翼配合，或垂直尾翼与水平尾翼配合，便于垂直放置。但这类形态对机翼位置要求高，不利于尾座式无人机重心的配置，同时也不利于飞行时无人机姿态的控制。

实用新型内容

本实用新型所要解决的技术问题是提供一种尾座式无人机收纳式起落架及尾座式无人机，有效的克服了现有技术的缺陷。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案如下：

一种尾座式无人机收纳式起落架，包括安装块和起落支撑条，上述起落支撑条一端设有U型的连接部，其另一端朝向远离上述安装块的方向延伸，上述安装块一端置于上述连接部中，且上述连接部的两端之间连接有贯穿上述安装块的转动轴，上述转动轴与上述安装块转动连接，上述连接部可在外力作用下朝向上述上述安装块的两侧摆转。

有益效果是：该起落架结构设计简单，使用方便，利于尾座式无人机的飞行及重心配置。

在上述技术方案的基础上，本实用新型还可以做如下改进。

进一步，还包括锁紧组件，上述锁紧组件包括棘轮和制动条，上述安装块内部中空，上述棘轮同轴固定在上述转动轴上，并位于上述安装块内部，上述制动条竖向设置设置于上述安装块中，其一端端部设有与上述棘轮的齿卡合的卡块，上述制动条的另一端设有与其垂直的螺杆，上述安装块一侧设有贯穿其的螺孔，上述螺杆穿过上述螺孔，并相互螺纹连接，上述螺杆可在外力作用下旋转，从而使得上述制动条摆转至另一端的卡块卡合于上述棘轮的相邻两个齿之间，或摆转至另一端的卡块位于上述棘轮的侧方。

采用上述进一步技术方案的有益效果：机械式结构来实现起落支撑条摆转后的固定，操作简单、方便。

进一步，上述螺杆穿过上述安装块外部的一端设有操作旋钮。

采用上述进一步技术方案的有益效果：易于操作驱使螺杆旋转。

进一步，还包括驱动装置，上述驱动装置包括动力机构和两个齿轮，上述安装块内部中空，上述动力机构装配于上述安装块中，两个上述齿轮分别位于上述安装块中，并分别装配于上述转动轴与动力机构的驱动端，并相互啮合。

采用上述进一步技术方案的有益效果：采用驱动装置直接驱使转动轴及起落支撑条摆转，非常方便。

进一步，上述动力机构为步进电机或伺服电机。

进一步，上述起落支撑条的另一端端部设有用于与地面接触的斜切面。

采用上述进一步技术方案的有益效果：斜切面的设计易于起落支撑条在地面上的平稳支撑。

进一步，上述起落支撑条内部预埋有天线。

还提供一种尾座式无人机，包括机体4和两个尾座式无人机收纳式起落架，两个上述尾座式无人机收纳式起落架分别通过各自的安装块1安装在上述机体4的机腹的尾部两侧，两个上述起落支撑条2相互呈“八”字型分布，并可朝向上述机体4的尾部后方摆转至倾斜展开，或朝向上述机体4的头部摆转至贴合于上述机体的机腹。