[实用新型]一种AGV自动卸料装置有效
申请号: | 202222482797.6 | 申请日: | 2022-09-20 |
公开(公告)号: | CN218840634U | 公开(公告)日: | 2023-04-11 |
发明(设计)人: | 韩海冰 | 申请(专利权)人: | 江苏鸿玖智能制造技术有限公司 |
主分类号: | B65G11/12 | 分类号: | B65G11/12;B65G11/18;B62D63/02 |
代理公司: | 苏州国卓知识产权代理有限公司 32331 | 代理人: | 李微 |
地址: | 215000 江苏省苏*** | 国省代码: | 江苏;32 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 agv 自动 卸料 装置 | ||
1.一种AGV自动卸料装置,其特征在于,包括:
AGV搬运车(2)和剪刀升降机(1),所述AGV搬运车(2)上表面的一侧通过销轴转动安装有下支板(4),所述下支板(4)位于AGV搬运车(2)靠近剪刀升降机(1)的一侧,所述下支板(4)的上表面设置有物料承载仓(5);
一端通过销轴转动连接在AGV搬运车(2)上表面另一侧的伸缩机构(6),所述伸缩机构(6)的另一端与物料承载仓(5)的下表面通过销轴转轴连接;
在所述剪刀升降机(1)的上表面设置有卸料导料罩(3),所述卸料导料罩(3)与物料承载仓(5)位置相对应。
2.根据权利要求1所述的一种AGV自动卸料装置,其特征在于:所述伸缩机构(6)为电动伸缩杆、液压缸或气缸。
3.根据权利要求1所述的一种AGV自动卸料装置,其特征在于:所述物料承载仓(5)为中空上表面开口的盒体状,且物料承载仓(5)朝向剪刀升降机(1)的一侧边设置为出料口。
4.根据权利要求3所述的一种AGV自动卸料装置,其特征在于:在所述物料承载仓(5)的出料口处设置有防护挡板(9),所述防护挡板(9)的上端与出料口上端通过转轴转动连接,所述出料口的前后侧均设置有用于对防护挡板(9)下侧阻挡的阻挡机构(8)。
5.根据权利要求1所述的一种AGV自动卸料装置,其特征在于:所述AGV搬运车(2)的上表面设置有限位支架(7),所述限位支架(7)的上端支撑在物料承载仓(5)的下表面。
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