[实用新型]拖拉机的转向控制和举升液压系统

说明书

本实用新型公开了一种拖拉机的转向控制和举升液压系统，包括控制装置、油箱、转向油缸、举升油缸，油箱的出油管上沿出油方向依次设有出油泵送组件、单向阀、比例换向阀，比例换向阀与转向油缸相连接，比例换向阀的回油通道出口与回油管相连接，检测拖拉机转向主轴转动角度的角度传感器与控制装置电连接以控制比例换向阀的开度；比例换向阀进油通道与电磁换向阀的进油通道相连通，电磁换向阀与举升油缸相连接，电磁换向阀的回油通道与回油管相连接，电磁换向阀与控制装置电连接；出油管上在单向阀出口处连接有溢流阀，溢流阀的回油通道与油箱相连接，所述出油管上在压力传感器处设有蓄能器。

技术领域

本发明涉及一种拖拉机的转向控制和举升液压系统。

背景技术

现有的拖拉机一般依靠输油泵带动转向油缸动作来控制转向，需要按照转动油缸最大行程来选用输油泵配套的驱动电机，这使得在转向过程中常常出现泵送的液量大于驱动所需液量，多余部分通过溢流管回流，造成了能源的浪费。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种更为节能的拖拉机的转向控制和举升液压系统。

为解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案为：一种拖拉机的转向控制和举升液压系统，包括控制装置、油箱、转向油缸、举升油缸，油箱上设有出油管和回油管，所述出油管上沿出油方向依次设有出油泵送组件、单向阀、比例换向阀，比例换向阀进油通道进口处设有压力传感器，出油泵送组件、压力传感器、比例换向阀与控制装置电连接；比例换向阀的第一进出油口与转向油缸的第一进出油口相连接，比例换向阀的第二进出油口与转向油缸的第二进出油口相连接，比例换向阀的回油通道出口与回油管相连接，检测拖拉机转向主轴转动角度的角度传感器与控制装置电连接以控制比例换向阀的开度；比例换向阀进油通道与电磁换向阀的进油通道相连通，电磁换向阀的第一进出油口通过第一管道与举升油缸的第一进出油口相连接，举升油缸的第二进出油口与电磁换向阀的第二进出油口通过第二管道相连接，电磁换向阀的回油通道与回油管相连接，电磁换向阀与控制装置电连接；出油管上在单向阀出口处连接有溢流阀，溢流阀的回油通道与油箱相连接，所述出油管上在压力传感器处设有蓄能器。

作为一种优选的方案，所述溢流阀、比例换向阀、电磁换向阀并列设置在支架上，溢流阀、比例换向阀、电磁换向阀上的进油通道以及回油通道沿三者连线方向贯通设置；相邻进油通道之间设有内嵌式连接接头；相邻两个回油通道之间也设有内嵌式连接接头；三个贯通起来的进油通道一端封闭另一端与所述出油管相连接；三个贯通起来的回油通道一端封闭另一端与所述回油管相连接。

作为一种优选的方案，所述溢流阀包括设置在所述支架上的油路块以及溢流阀体，相对应的所述进油通道和所述回油通道设置在油路块上，油路块上还设有与溢流阀体并列设置的电磁阀，所述压力传感器设置在油路块上以检测进油通道油压。

作为一种优选的方案，所述第一管道和所述第二管道之间设有液压锁。

作为一种优选的方案，所述蓄能器为两个并联的压缩氮气蓄能器。

作为一种优选的方案，所述举升油缸两端并联有一个举升副油缸。

作为一种优选的方案，所述出油泵送组件包括齿轮泵以及驱动齿轮泵的电机。

作为一种优选的方案，所述角度传感器为光栅编码器。

作为一种优选的方案，所述出油管上在出油泵送组件靠近油箱的一侧上设有油液滤器。

本发明的有益效果是：

本系统由出油泵送组件提供液压动力，通过比例换向阀控制及角度传感器检测转向位置信号并反馈至控制系统，实现转向油缸闭环驱动控制，而且可对转向油缸及举升油缸等进行远程自动控制，可适用于无人驾驶拖拉机。且本液压系统及其角度传感器与卫星导航配合可适用于远程精确控制拖拉机的行走和定位精度。