[实用新型]一种爬墙车轮及爬墙车

说明书

本实用新型公开了一种爬墙车轮及爬墙车，所述爬墙车轮包括：轮毂、轮胎、连接层、爬墙胶层、连接件，所述轮胎设于所述轮毂的圆周面上；所述连接层成环形设于所述轮胎背离所述轮毂的圆周面上；所述爬墙胶层套设于所述连接层的外圆周面上；所述连接件设于所述轮毂中部，且所述连接件用于连接车轴；本实用新型通过设置连接件将轮毂连接至车轴上，在轮毂外圈固定有一轮胎，并通过连接层将轮胎和爬墙胶层紧密连接，而后通过爬墙胶层的粘附性使得爬墙车轮在使用时可以适用于各种平面，提高车轮的界面适应性，进而使得装载有爬墙车轮的爬墙车可以在墙上运动。

技术领域

本实用新型涉及爬墙车技术领域，特别涉及一种爬墙车轮及爬墙车。

背景技术

目前市场上有很多轮式运动型产品，包括轮式机器人、配备了各种功能的轮式车，现有的车轮运用已经十分广泛，它们适用于平坦的地面且能高速移动，对机械实现移动具有重要意义。但是现有车轮界面适应性差，一般只适用于平坦的地面，稍有一定坡度的地方就容易出现打滑且无法前进的情况，更不能在墙上(90°)爬行。

实用新型内容

鉴于上述现有技术的不足之处，本实用新型的目的在于提供一种爬墙车轮及爬墙车，旨在解决现有车轮界面适应性差、无法爬墙的问题。

为了达到上述目的，本实用新型采取了以下技术方案：

第一方面，本实用新型实施例提供了一种爬墙车轮，其特征在于，所述爬墙车轮包括：

轮毂；

轮胎，所述轮胎设于所述轮毂的圆周面上；

连接层，所述连接层成环形设于所述轮胎背离所述轮毂的圆周面上；

爬墙胶层，所述爬墙胶层设于所述连接层的圆周面上，并与所述轮胎位于所述连接层的相反两侧；

连接件，所述连接件设于所述轮毂中部，且所述连接件用于连接车轴。

作为进一步的改进技术方案，所述轮毂的轴向两侧均设有环形侧板，所述环形侧板套设于所述轮毂靠近所述轮胎一侧的圆周面上，并于所述轮胎的轴向端面相连接，且所述轮胎的厚度小于所述轮毂的厚度。

作为进一步的改进技术方案，所述轮毂上设有弧形槽，所述轮胎上设有弧形垫，所述弧形垫与所述弧形槽相配合。

作为进一步的改进技术方案，所述弧形垫朝向所述轮毂的一侧开设有卡槽，所述弧形槽内设有卡块，所述卡块与所述卡槽相配合。

作为进一步的改进技术方案，所述爬墙胶层为水凝胶爬墙胶层。

作为进一步的改进技术方案，所述轮毂上开设有多个通孔，多个所述通孔围绕所述连接件间隔设置，且多个所述通孔沿轴向贯穿于所述轮毂。

作为进一步的改进技术方案，所述爬墙车轮还包括端盖，所述端盖螺接固定于所述连接件远离所述车轴的一端。

作为进一步的改进技术方案，所述连接件为圆柱筒，所述连接件内壁设有连接键，所述连接键用于卡接固定所述车轴。

作为进一步的改进技术方案，所述轮毂为铝合金轮毂。

第二方面，本实用新型实施例提供了一种爬墙车，其特征在于，包括上述的一种爬墙车轮。

本实用新型所采用的技术方案具有以下有益效果：