[实用新型]一种基于CAN总线的高防护按键操作遥控模块及封装

权利要求书

1.一种基于CAN总线的高防护按键操作遥控模块，其特征在于，包括ARM芯片、微动开关和隔离型CAN收发器，其中，若干个微动开关串联连接成按键阵列并连接ARM芯片，所述ARM芯片采集微动开关的开合情况得到按键控制信息，处理后通过隔离型CAN收发器发送至CAN总线；

具体的，微动开关的引脚KEYR、KEYC分别表示该微动开关在阵列中的所在行、所在列，将引脚KEYR、引脚KEYC分别对应连接ARM芯片的输入引脚和输出引脚，实现微动开关的位置识别；ARM芯片输出端引脚CAN RXD、CAN TXD连接隔离型CAN收发器的引脚RXD、TXD，并通过所述CAN收发器的引脚CANH、CANL、CAN GND对外输出，实现CAN通讯隔离。

2.根据权利要求1所述的基于CAN总线的高防护按键操作遥控模块，其特征在于，所述遥控模块还包括拨码开关，所述拨码开关连接ARM芯片的SW引脚，用于设置CAN传输中的CANID与波特率。

3.根据权利要求2所述的基于CAN总线的高防护按键操作遥控模块，其特征在于，拨码开关基于01组合生成2个4位数据，分别连接ARM芯片的SW1至SW8。

4.一种基于CAN总线的高防护按键操作遥控模块的封装，其特征在于，包括按键控制板、金属外壳和按键薄膜，其中，金属外壳包括金属顶板和金属底板，所述按键控制板外周与金属外壳的连接处设有密封圈，以将所述按键控制板密封于金属顶板与金属底板之间；所述按键薄膜贴于金属顶板上，按键薄膜上设有若干个微动开关组成的按键阵列，通过CAN总线进行数据传输。

5.根据权利要求4所述的基于CAN总线的高防护按键操作遥控模块的封装，其特征在于，所述金属顶板适配按键控制板的按键位置开孔，再与金属底板组装固定；按键薄膜根据金属外壳顶板按键开孔位置排布按键，贴于金属外壳上。

6.根据权利要求5所述的基于CAN总线的高防护按键操作遥控模块的封装，其特征在于，所述金属底板的截面为U型结构，符合人体工程设计。