[实用新型]一种轴向载荷小重合度高的RV减速机

说明书

本实用新型公开了一种轴向载荷小重合度高的RV减速机，包括减速机本体，设置在减速机本体上的输入轴，所述输入轴与减速机本体之间设有间隙，其中，间隙内设有若干个滚珠，在若干个滚珠的作用下对输入轴进行支撑，使得输入轴转动的过程中滚珠滚动；本实用新型涉及RV减速机技术领域。该轴向载荷小重合度高的RV减速机，由于输入轴与减速机本体之间设有间隙，在安装输入轴后，利用若干个滚珠对输入轴进行支撑，由于径向的支撑作用下，可以减小轴向载荷，增强输入轴的轴向重合度，并在滚珠的作用下减小摩擦，减少热能的产生，延长使用寿命。

技术领域

本实用新型涉及RV减速机技术领域，具体为一种轴向载荷小重合度高的RV减速机。

背景技术

RV减速机以其寿命长、刚度好、低振动、高传动效率等优点，适用于在多个技术领域，比如工业机器人，机床的刀塔，医疗器械等。

现有的RV减速机，输入轴直接安装在减速机上，输入轴与减速机之间的间隙，会导致输入轴径向受力振动，间接的增强了轴向载荷，输入轴的轴向重合度低，为此，本实用新型提出了一种轴向载荷小重合度高的RV减速机。

实用新型内容

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种轴向载荷小重合度高的RV减速机，解决了现有的RV减速机，输入轴径向受力振动，间接的增强了轴向载荷，输入轴的轴向重合度低的问题。

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种轴向载荷小重合度高的RV减速机，包括减速机本体，设置在减速机本体上的输入轴，所述输入轴与减速机本体之间设有间隙，其中，间隙内设有若干个滚珠，在若干个滚珠的作用下对输入轴进行支撑，使得输入轴转动的过程中滚珠滚动。

优选的，所述输入轴和间隙之间开设有容纳滚珠的腔体，使得滚珠在腔体内滚动。

优选的，所述输入轴的外壁上开设有第一半圆槽，所述间隙的侧壁上开设有第二半圆槽，滚珠位于第一半圆槽和第二半圆槽之间。

优选的，所述减速机本体上开设有环形内油道，环形内油道环绕滚珠一圈，并将容纳滚珠的第二半圆槽互通。

优选的，所述减速机本体上开设有连接油道，连接油道与其中一个所述第二半圆槽之间连通。

优选的，所述减速机本体上开设有环形外油道，环形外油道与连接油道之间连通。

优选的，所述减速机本体的背面设有法兰盘，法兰盘以若干个螺栓紧固在减速机本体。

优选的，所述减速机本体的正面设有端盖，端盖以若干个螺栓紧固在减速机本体。

有益效果

本实用新型提供了一种轴向载荷小重合度高的RV减速机。与现有技术相比具备以下有益效果：

(1)、该轴向载荷小重合度高的RV减速机，由于输入轴与减速机本体之间设有间隙，在安装输入轴后，利用若干个滚珠对输入轴进行支撑，由于径向的支撑作用下，可以减小轴向载荷，增强输入轴的轴向重合度，并在滚珠的作用下减小摩擦，减少热能的产生，延长使用寿命。

(2)、该轴向载荷小重合度高的RV减速机，由于减速机本体上开设有环形内油道，利用环形内油道、连接油道和环形外油道之间的连接关系，可以在一个方向注油，实现全部滚珠的润滑过程，操作更加便捷。

附图说明

图1为本实用新型的外部结构立体图；

图2为本实用新型的内部结构立体图；

图3为本实用新型减速机本体的立体结构图；

图4为本实用新型的立体结构拆分图。