[实用新型]一种外圆精密加工设备

权利要求书

1.一种外圆精密加工设备，其特征在于：包括工作台、设置于工作台中部的棒料旋转输送机构、以及沿棒料旋转输送机构周向方向依次设置于工作台的上下料机构、第一棒料磨削机构、第二棒料磨削机构和第三棒料磨削机构，所述第一棒料磨削机构用于粗磨棒料，所述第二棒料磨削机构用于精磨棒料，所述第三棒料磨削机构用于二次精磨棒料，所述上下料机构用于棒料的上下料，所述棒料旋转输送机构用于对上下料机构、第一棒料磨削机构、第二棒料磨削机构和第三棒料磨削机构同步取放棒料。

2.根据权利要求1所述的一种外圆精密加工设备，其特征在于：所述棒料旋转输送机构包括连接于所述工作台中部的第一安装座、与第一安装座连接的第一伺服电机、通过第一同步带与第一伺服电机的输出端传动连接的第一旋转轴组件、与第一旋转轴组件连接的旋转座、连接于旋转座的第二伺服电机、通过第二同步带与第二伺服电机的输出端传动连接的第二旋转轴组件、与第二旋转轴组件连接的旋转轮盘、以及4个环形阵列分布于旋转座并与旋转轮盘传动连接的机械手夹爪，所述旋转轮盘用于旋转驱动机械手夹爪直线移动。

3.根据权利要求2所述的一种外圆精密加工设备，其特征在于：所述机械手夹爪包括连接于所述旋转座的直线滑动组件、连接于直线滑动组件并与所述旋转轮盘传动连接的传动连接块、以及与传动连接块连接的第一夹爪气缸，所述旋转轮盘用于旋转驱动传动连接块、带动第一夹爪气缸直线移动，所述第一夹爪气缸用于取放棒料。

4.根据权利要求1所述的一种外圆精密加工设备，其特征在于：所述上下料机构包括连接于所述工作台的料架、连接于料架顶部的料台、连接于料台顶部的料盘、连接于料架的XYZ轴向夹爪组件、以及连接于所述工作台的旋转上下料转换台，所述XYZ轴向夹爪组件和旋转上下料转换台配合用于棒料上下料。

5.根据权利要求4所述的一种外圆精密加工设备，其特征在于：所述XYZ轴向夹爪组件包括连接于所述料架的X轴向支座、连接于X轴向支座的X轴向驱动组件、与X轴向驱动组件的输出端连接的第一连接座、与第一连接座连接的Y轴向支座、连接于Y轴向支座的Y轴向驱动组件、与Y轴向驱动组件的输出端连接的第二连接座、连接于第二连接座的升降驱动组件、以及至少一个与升降驱动组件的输出端连接的第二夹爪气缸，所述第二夹爪气缸用于取放棒料。

6.根据权利要求4所述的一种外圆精密加工设备，其特征在于：所述旋转上下料转换台包括连接于所述工作台的台架、与台架连接的90°回转气缸、以及与90°回转气缸的输出端连接的棒料接收块，所述棒料接收块的一端开设有用于供棒料插接的棒料插槽。

7.根据权利要求1所述的一种外圆精密加工设备，其特征在于：所述第三棒料磨削机构包括连接于所述工作台的砂轮磨削组件、连接于所述工作台的滑动调节式支座、以及连接于滑动调节式支座的棒料定位组件，所述砂轮磨削组件和棒料定位组件配合用于二次精磨棒料，所述滑动调节式支座用于滑动调节棒料定位组件的前后位移。

8.根据权利要求7所述的一种外圆精密加工设备，其特征在于：所述滑动调节式支座包括框架式滑座、通过交叉导轨与框架式滑座滑动连接的滑动支座、与滑动支座连接的第二安装座、连接于框架式滑座的第三伺服电机、以及通过联轴器与第三伺服电机传动连接的滚珠丝杆，所述滑动支座与滚珠丝杆的螺母座固定连接，所述滚珠丝杆的螺杆容设于滑动支座，所述第二安装座与棒料定位组件连接。