[实用新型]一种离型膜自动撕离设备

权利要求书

1.一种离型膜自动撕离设备，其特征在于，包括离型膜撕离装置以及抓料机械手；所述抓料机械手包括多轴机械手主体，以及设于多轴机械手主体自由端的抓料组件；所述抓料组件位于离型膜撕离装置的上方布置；所述离型膜撕离装置包括设于中部的撕标平台、设于撕标平台底部的废料回收机构，以及设于撕标平台两端的各一撕标机构。

2.根据权利要求1所述的离型膜自动撕离设备，其特征在于，所述撕标机构包括撕标夹爪、用于驱动撕标夹爪升降的第一驱动件，以及用于驱动撕标夹爪平移的第二驱动件。

3.根据权利要求1所述的离型膜自动撕离设备，其特征在于，所述撕标平台包括平台板，以及设于平台板两端的各一定位夹持组件；每一定位夹持组件靠近一撕标机构布置；所述定位夹持组件包括定位夹板，以及用于驱动定位夹板靠近或远离平台板的第三驱动件。

4.根据权利要求3所述的离型膜自动撕离设备，其特征在于，所述平台板的两端分别设有一组高度传感器，用于检测包装盒是否到位。

5.根据权利要求1所述的离型膜自动撕离设备，其特征在于，所述废料回收机构包括设于撕标平台底部的废料回收箱、设于废料回收箱内的至少一毛刷，以及用于驱动毛刷平移的毛刷驱动组件；所述废料回收箱从其中一撕标机构的下方延伸至另一撕标机构的下方布置，且每一撕标机构的下方设有连通废料回收箱内部的一废料回收口；所述废料回收箱的一端底部设有废料排出口。

6.根据权利要求5所述的离型膜自动撕离设备，其特征在于，所述毛刷驱动组件包括滑动导向组件、用于安装毛刷的连接板，以及毛刷驱动气缸；所述毛刷驱动气缸、滑动导向组件设于废料回收箱外，连接板置于废料回收箱内布置；所述废料回收箱的侧壁沿其长度方向开设有条形让位孔；所述连接板侧面设有一连接臂，连接臂穿过条形让位孔延伸至废料回收箱外并与毛刷驱动气缸驱动连接。

7.根据权利要求6所述的离型膜自动撕离设备，其特征在于，所述毛刷设置为两个，分别连接于连接板的顶端部及底端部；每一毛刷的连杆外侧设有凸杆，连接板的顶端部及底端部长度方向分别设有与凸杆插接配合的限位凹槽；所述限位凹槽贯穿连接板的两侧端开设。

8.根据权利要求1所述的离型膜自动撕离设备，其特征在于，所述抓料组件包括抓料夹爪，以及用于驱动抓料夹爪夹紧或松开包装盒的抓料驱动气缸。

9.根据权利要求8所述的离型膜自动撕离设备，其特征在于，所述抓料夹爪在对应每一撕标机构的一侧面开设有至少一吹气孔，用于辅助撕标机构撕离型膜；所述吹气孔连接外部气源。

10.根据权利要求8所述的离型膜自动撕离设备，其特征在于，所述抓料驱动气缸的相对两侧分别可拆卸式连接有一压杆组件；所述压杆组件包括压杆、活动连接于压杆下端部的压头，以及套设在压杆外周侧的弹簧；所述弹簧抵接在压头上，使得压头可弹性下压。