[实用新型]一种链条的柔性出链结构

权利要求书

1.一种链条的柔性出链结构，包括壳体(1)和内腔(2)，其特征在于：所述壳体(1)内部的两侧之间设置有内腔(2)，所述壳体(1)中心处的两端之间固定焊接有限位条(10)，所述内腔(2)右侧的两端分别活动连接有安装杆(21)，所述安装杆(21)的一端之间固定焊接有链轮(4)，所述链轮(4)的外部横向套接有链条(3)，所述安装杆(21)的左侧活动连接有丝杆(17)，所述丝杆(17)外部的两端分别活动套接有螺纹块(18)，所述螺纹块(18)的右侧固定焊接有连接杆(19)，所述连接杆(19)的右侧固定连接有轴套(20)，所述轴套(20)的内侧设置有滚珠(15)，所述壳体(1)外部后方的右侧固定连接有电机(16)。

2.根据权利要求1所述的一种链条的柔性出链结构，其特征在于：所述螺纹块(18)与丝杆(17)呈同心圆排列，所述轴套(20)可沿安装杆(21)水平对向滑动。

3.根据权利要求1所述的一种链条的柔性出链结构，其特征在于：所述壳体(1)内壁及限位条(10)的顶部与底部分别设置有插槽(9)，所述插槽(9)内部的两端分别固定连接有套筒(12)，所述套筒(12)的内部活动连接有细杆(13)，所述细杆(13)的一端之间活动连接有凹轮(11)，所述细杆(13)一端的顶部与套筒(12)之间固定焊接有第二弹簧(14)。

4.根据权利要求3所述的一种链条的柔性出链结构，其特征在于：所述细杆(13)可沿套筒(12)内壁垂直运动，所述细杆(13)对称设置在凹轮(11)的两端。

5.根据权利要求1所述的一种链条的柔性出链结构，其特征在于：所述壳体(1)内部右侧的顶端设置有活动槽(5)，所述活动槽(5)的顶部与壳体(1)之间设置有通槽(22)，所述活动槽(5)内部的两侧之间活动安装有连接板(23)，所述连接板(23)的顶部固定焊接有空心杆(6)，所述空心杆(6)与壳体(1)的一端之间活动连接有螺栓(7)，所述连接板(23)与活动槽(5)之间的两侧分别固定焊接有第一弹簧(8)，所述连接板(23)的下方设置有海绵块(24)。

6.根据权利要求5所述的一种链条的柔性出链结构，其特征在于：所述空心杆(6)嵌在通槽(22)的内部，所述空心杆(6)、活动槽(5)及海绵块(24)处于同一垂直面。