[实用新型]治具回流装置

权利要求书

1.一种治具回流装置，包括用以输送治具的第一输送线(10)，其特征在于，还包括：

用以将治具输送至绕线机出料口的第二输送线(20)，所述第二输送线(20)的始端与第一输送线(10)的末端之间设置有治具搬运机械手(30)；

用以输送治具输送至下一工位的皮带输送线(40)，所述皮带输送线(40)位于第二输送线(20)与第一输送线(10)之间，所述皮带输送线(40)的始端与第二输送线(20)的末端之间设置有治具推送机械手(50)。

2.根据权利要求1所述的治具回流装置，其特征在于：所述第一输送线(10)包括第一机架(11)、设置在第一机架(11)上且循环运转的两条皮带(12)、以及驱动两条皮带(12)运转的第一电机(13)，所述两条皮带(12)末端之间设置有分流组件。

3.根据权利要求2所述的治具回流装置，其特征在于：所述分流组件包括至少两个挡块(17)，所述挡块(17)沿第一机架(11)的长度方向设置，每个所述挡块(17)均由一个设置在第一机架(11)上的第一气缸(18)驱动，所述挡块(17)通过第一气缸(18)的驱动在高于、低于两条皮带(12)的状态中来回切换。

4.根据权利要求1所述的治具回流装置，其特征在于：所述第二输送线(20)包括第二机架(21)，所述第二机架(21)始端上方设置有治具盒围板(22)，所述第二机架(21)的始端设置有水平推板(23)，所述水平推板(23)位于治具盒围板(22)与第二机架(21)之间，所述水平推板(23)由固定在第二机架(21)的第二气缸(24)驱动，所述水平推板(23)能将治具盒围板(22)底部的治具向第二机架(21)的末端方向推送。

5.根据权利要求4所述的治具回流装置，其特征在于：所述第二机架(21)上设置有限高用的压板(25)，所述压板(25)位于第二输送线(20)上方并由压板气缸(26)驱动，当所述压板气缸(26)带动压板(25)下压，所述压板(25)与第二输送线(20)的上端面之间的距离仅能供一个治具通过。

6.根据权利要求5所述的治具回流装置，其特征在于：所述压板(25)的底部固定有定位销(29)，所述压板(25)的上端面固定有连接板(210)，所述压板(25)上活动穿设有至少两根压柱(27)，每根所述压柱(27)的顶部与连接板(210)之间均设置有弹簧(28)。

7.根据权利要求1所述的治具回流装置，其特征在于：所述治具推送机械手(50)包括接驳台(51)、治具推送气缸(52)、推板(53)，所述接驳台(51)与第二输送线(20)的末端相接，所述皮带输送线(40)始端的一侧设置有开口，所述治具推送气缸(52)能驱动推板(53)向开口移动。

8.根据权利要求7所述的治具回流装置，其特征在于：所述皮带输送线(40)包括第三机架(41)，所述第三机架(41)上设置有由第二电机(42)驱动的循环运转的输送皮带(43)，所述输送皮带(43)的上方设置有至少一个挡料气缸(44)，所述挡料气缸(44)的活塞杆端部连接挡料杆，所述挡料杆朝向输送皮带(43)。

9.根据权利要求8所述的治具回流装置，其特征在于：所述第三机架(41)上设置有第一传感器、第二传感器；

所述第一传感器的数量与挡料气缸(44)一致，且设置在与其对应的挡料气缸(44)的一侧；

所述第二传感器设置有两个，且位于接驳台(51)与第二输送线(20)相接的对角线处。

10.根据权利要求1所述的治具回流装置，其特征在于：所述治具搬运机械手(30)采用两轴机械手(31)，所述两轴机械手(31)的自由端设置有真空吸盘(32)，所述真空吸盘(32)与两轴机械手(31)之间设置有缓冲弹簧(33)。