[实用新型]输出稳定的无磨损电机

权利要求书

1.一种输出稳定的无磨损电机，包括定子、动子和输出轴；

其特征在于，所述定子包括：

两个线圈套筒，沿所述线圈套筒的轴向成排设置；

两组定子线圈，每组所述定子线圈缠绕于对应的所述线圈套筒的外周；

所述动子包括：

一动子固定架，顶部与所述输出轴连接，设置有磁铁通槽，所述磁铁通槽的连通方向与所述线圈套筒的轴向一致；

一磁铁，设置在所述磁铁通槽内，位于两个所述线圈套筒之间的对称轴上。

2.如权利要求1所述的输出稳定的无磨损电机，其特征在于，所述输出稳定的无磨损电机还包括：

一固定框架，设置有连通上下侧面的工作通槽，所述工作通槽内容纳有所述定子和所述动子；

一上金属弹片，两端固定于所述固定框架上，中部位于所述动子固定架和所述输出轴之间，由所述输出轴带动做弹性形变。

3.如权利要求2所述的输出稳定的无磨损电机，其特征在于，所述动子固定架的上部挖设有连接通槽；

所述输出轴的底部设置有轴连接块；

所述动子固定架通过连接组件与所述输出轴连接，所述连接组件包括：

一第一连接件，穿过所述连接通槽且两端伸出于所述连接通槽；

一第二连接件，位于所述动子固定架外，下部与所述第一连接件的两端连接，上部与所述轴连接块连接，所述第二连接件和所述轴连接块之间设置有所述上金属弹片。

4.如权利要求2所述的输出稳定的无磨损电机，其特征在于，所述固定框架的顶面或底面中的任意面的两个相对的边上挖设有增强容纳槽；

所述输出稳定的无磨损电机还包括：

两组增强组，每组所述增强组均包含若干叠设的硅片或磁片，两组所述增强组相对的设置于对应的所述增强容纳槽内；

一压合板，为中空四边形框，压合于两组所述增强组外，依次与所述增强组和所述固定框架连接。

5.如权利要求4所述的输出稳定的无磨损电机，其特征在于，所述硅片或磁片为类W型结构，所述硅片或磁片中部的凸块伸入于对应的所述线圈套筒内。

6.如权利要求2至5中任意一项所述的输出稳定的无磨损电机，其特征在于，所述输出稳定的无磨损电机还包括：

一位移传感器组件，包括传感器固定段和传感器移动段，所述传感器固定段为一端开口的中空圆柱体结构，所述传感器移动段固定在所述动子固定架的底部，所述传感器移动段与所述传感器固定段同轴，所述传感器移动段可插入于所述传感器固定段的开口并沿所述传感器固定段内部轴向运动；

一下金属弹片，两端固定于所述固定框架上，中部位于所述动子固定架和所述传感器移动段之间，由所述动子固定架带动做弹性形变；

一支撑架，两端固定于所述固定框架上，中部与所述传感器固定段固定。

7.如权利要求6所述的输出稳定的无磨损电机，其特征在于，所述动子固定架的下部挖设有另一连接通槽，所述动子固定架通过另一连接组件与所述传感器移动段固定连接，另一所述连接组件包括：

另一第一连接件，穿过另一所述连接通槽且两端伸出于另一所述连接通槽；

另一第二连接件，位于所述动子固定架外，上部与另一所述第一连接件的两端连接，下部与所述传感器移动段固定连接，另一所述第二连接件和所述传感器移动段之间设置有所述下金属弹片。

8.如权利要求6所述的输出稳定的无磨损电机，其特征在于，所述上金属弹片和所述下金属弹片均为采用记忆合金材料支撑的金属弹片。

9.如权利要求1所述的输出稳定的无磨损电机，其特征在于，所述定子线圈的缠绕方向垂直于对应的所述线圈套筒的轴向。

10.如权利要求1所述的输出稳定的无磨损电机，其特征在于，所述磁铁通槽的横截面为矩形结构，所述磁铁通槽的四周挖设有穿耳，所述穿耳为圆弧槽，所述穿耳的轴向与所述线圈套筒的轴向一致；

所述动子固定架上远离连接通槽的两侧挖设有固定架空槽。