[实用新型]一种变电站巡检机器人

权利要求书

1.一种变电站巡检机器人，包括基板(1)，其特征在于：所述基板(1)的下侧转动配合设置有四个转动轮(2)，四个所述转动轮(2)之间固定安装有两个转动杆(3)，两个所述转动杆(3)的一端均固定安装有第一同步带轮(4)，所述基板(1)的下侧固定安装有导向板(5)、电机(6)、第一电磁铁(7)，所述电机(6)的输出端固定安装有第一锥齿轮(8)、第二同步带轮(9)，所述第二同步带轮(9)与两个所述第一同步带轮(4)的周侧套设有同步带(10)，所述导向板(5)的底部滑动配合设置有第二电磁铁(11)，所述第二电磁铁(11)的一侧转动配合设置有两个转动柱(12)，两个所述转动柱(12)的周侧套设有履带(13)，其中一个所述转动柱(12)的一端固定安装有与所述第一锥齿轮(8)相对应的第二锥齿轮(20)；

所述基板(1)的一侧装设有电笔(14)，所述基板(1)的上表面固定安装有第一固定座(21)、转动配合设置有螺纹推杆(15)，所述第一固定座(21)内转动配合设置有摆动方杆(16)，所述摆动方杆(16)的一端固定安装有手指气缸(17)，所述摆动方杆(16)的一端转动配合设置在摆动方杆(16)的顶部。

2.根据权利要求1所述的一种变电站巡检机器人，其特征在于，所述基板(1)的下表面设置有四个凸起部，四个所述凸起部分别位于基板(1)的一角，四个所述凸起部位于四个所述转动轮(2)之间。

3.根据权利要求1所述的一种变电站巡检机器人，其特征在于，两个所述转动杆(3)均转动配合设置在所述基板(1)的下侧，两个所述第一同步带轮(4)分别位于四个所述转动轮(2)之间，两个所述第一同步带轮(4)分别套设在两个所述转动杆(3)的一端。

4.根据权利要求1所述的一种变电站巡检机器人，其特征在于，所述导向板(5)上开设有与所述第二电磁铁(11)相对应的导向口，所述第一电磁铁(7)位于导向板(5)的一侧，所述电机(6)位于两个所述转动轮(2)之间。

5.根据权利要求1所述的一种变电站巡检机器人，其特征在于，所述第一锥齿轮(8)、第二同步带轮(9)均位于所述电机(6)的一侧，所述第二同步带轮(9)、两个所述第一同步带轮(4)均与所述同步带(10)相互啮合。

6.根据权利要求1所述的一种变电站巡检机器人，其特征在于，所述第二电磁铁(11)滑动配合设置在所述基板(1)的下侧，两个所述转动柱(12)的两端分别固定配合设置有四个转动座(18)，所述履带(13)套设在四个所述转动座(18)的周侧。

7.根据权利要求1所述的一种变电站巡检机器人，其特征在于，所述第二锥齿轮(20)与所述第一锥齿轮(8)相互啮合，所述电笔(14)滑动、且转动配合设置在所述基板(1)的一端，所述螺纹推杆(15)位于所述电笔(14)与第一固定座(21)之间。

8.根据权利要求1所述的一种变电站巡检机器人，其特征在于，所述手指气缸(17)位于摆动方杆(16)的一端，所述螺纹推杆(15)的输出端与摆动方杆(16)的另一端相互转动连接，所述基板(1)的上表面固定安装有第二固定座(19)，所述第二固定座(19)与螺纹推杆(15)之间为转动配合设置。