[实用新型]一种膝关节驱动的高效双向传动发电装置

权利要求书

1.一种膝关节驱动的高效双向传动发电装置，包括外壳（1），其特征在于：所述外壳（1）与固定块（2）的一端相连接，所述外壳（1）与固定块（2）的连接处设置有输入轴（3），所述固定块（2）与输入轴（3）固定连接，所述输入轴（3）与外壳（1）转动连接；所述外壳（1）的内部还设置有传动组件和电机主体（11），所述输入轴（3）与传动组件相连接，所述输入轴（3）与电机主体（11）通过传动组件传动连接，所述电机主体（11）的外侧固定有惯性飞轮（12）。

2.根据权利要求1所述的一种膝关节驱动的高效双向传动发电装置，其特征在于：所述传动组件包括第一内轮（51）、第一棘刺（61）、第一棘轮（71）、输出齿轮（8）、传动齿轮（9）、电机齿轮（10），所述电机主体（11）转动轴与电机齿轮（10）相连接，所述电机齿轮（10）和传动齿轮（9）啮合连接，所述输出齿轮（8）与传动齿轮（9）啮合连接，所述第一棘轮（71）与输出齿轮（8）啮合连接，所述第一内轮（51）位于第一棘轮（71）的上端位置处，所述第一棘刺（61）设置于第一内轮（51）的下端，所述第一内轮（51）通过第一棘刺（61）与第一棘轮（71）配合连接，所述第一棘刺（61）的靠近第一内轮（51）的一端固定有弹性件，所述输入轴（3）与第一内轮（51）啮合连接。

3.根据权利要求2所述的一种膝关节驱动的高效双向传动发电装置，其特征在于：所述传动组件还包括第二内轮（52）、第二棘刺（62）、第二棘轮（72），所述第二内轮（52）、第二棘刺（62）、第二棘轮（72）位于第一内轮（51）、第一棘刺（61）、第一棘轮（71）的一侧位置处，所述第二棘轮（72）与第一棘轮（71）啮合连接，所述第二内轮（52）位于第二棘轮（72）的上端位置处，所述第二棘刺（62）设置于第二内轮（52）的下端，所述第二内轮（52）通过第二棘刺（62）与第二棘轮（72）配合连接，所述第二棘刺（62）的靠近第二内轮（52）的一端也固定有弹性件，所述输入轴（3）与第二内轮（52）啮合连接。

4.根据权利要求3所述的一种膝关节驱动的高效双向传动发电装置，其特征在于：所述输入轴（3）、第一内轮（51）、第二内轮（52）、第一棘刺（61）、第二棘刺（62）、第一棘轮（71）、第二棘轮（72）、输出齿轮（8）、传动齿轮（9）、电机齿轮（10）均通过固定轴与外壳（1）转动连接。

5.根据权利要求4所述的一种膝关节驱动的高效双向传动发电装置，其特征在于：所述第一内轮（51）、第二内轮（52）、第一棘刺（61）、第二棘刺（62）、第一棘轮（71）、第二棘轮（72）、输出齿轮（8）、传动齿轮（9）、电机齿轮（10）均通过套筒（4）固定在相对应的固定轴上。

6.根据权利要求3所述的一种膝关节驱动的高效双向传动发电装置，其特征在于：所述第一棘轮（71）和第二棘轮（72）内部的均开设有棘轮槽，所述第一棘轮（71）和第二棘轮（72）开设的棘轮槽相反。