[实用新型]一种基于视觉障碍场景的车载摄像系统

权利要求书

1.一种基于视觉障碍场景的车载摄像系统，其特征在于，包括两组分别与两后视镜对应连接的摄像头组件，所述摄像头组件包括转动安装在所述后视镜外壳上的摄像头底座，所述摄像头底座的转动轴线沿竖直方向设置，且所述摄像头底座配套有驱动其转动的驱动机构，所述摄像头底座上安装有航向轴电机，所述航向轴电机通过第一连接杆连接有横滚轴电机，所述横滚轴电机通过第二连接杆连接有俯仰轴电机，所述俯仰轴电机的输出轴连接有摄像头。

2.根据权利要求1所述的基于视觉障碍场景的车载摄像系统，其特征在于，所述摄像头底座安装在所述后视镜外壳远离后视镜镜面的一侧，且所述摄像头底座靠近所述后视镜外壳远离车辆本体的一端设置。

3.根据权利要求2所述的基于视觉障碍场景的车载摄像系统，其特征在于，所述摄像头底座安装在所述后视镜外壳内侧，所述后视镜外壳为厚度均匀的透明状结构。

4.根据权利要求2或3所述的基于视觉障碍场景的车载摄像系统，其特征在于，所述第一连接杆为直角连杆状结构，所述第一连接杆包括两互相垂直的第一直边，一所述第一直边与所述航向轴电机的输出轴连接，其延伸方向与所述航向轴电机的输出轴轴线相垂直，另一所述第一直边与所述横滚轴电机的外壳相连接，其延伸方向与所述横滚轴电机的输出轴轴线相垂直。

5.根据权利要求4所述的基于视觉障碍场景的车载摄像系统，其特征在于，所述第二连接杆为直角连杆状结构，所述第二连接杆包括两互相垂直的第二直边，一所述第二直边与所述横滚轴电机的输出轴连接，其延伸方向与所述横滚轴电机的输出轴轴线相垂直，另一所述第二直边与所述俯仰轴电机的外壳相连接，其延伸方向与所述俯仰轴电机的输出轴轴线相垂直。

6.根据权利要求5所述的基于视觉障碍场景的车载摄像系统，其特征在于，所述摄像头配套有环形结构的保护壳，所述保护壳安装在所述俯仰轴电机的输出轴上，所述摄像头安装所述保护壳内侧，所述保护壳远离所述后视镜镜面的一侧开设有供所述摄像头获取视野的开口。

7.根据权利要求6所述的基于视觉障碍场景的车载摄像系统，其特征在于，所述摄像头底座的转动角度为90°，其转动角度的跨度自车辆本体行进方向至与车辆本体行进相垂直的方向。

8.根据权利要求7所述的基于视觉障碍场景的车载摄像系统，其特征在于，所述后视镜的外壳内设有均与所述驱动机构、所述航向轴电机、所述横滚轴电机和所述俯仰轴电机电连接的传输机构，所述传输机构电连接有接收方向盘转动信号后转换为驱动指令的中枢控制器。