[实用新型]一种自动翻盘卸料机

说明书

本发明公开了一种自动翻盘卸料机。包括架体、升降装置、搬盘装置、翻盘装置、出料输送装置，其特征在于：所述机架的前、后端分别安装有一套通过驱动实现上下运动的升降装置，前后端的升降装置之间的机架上安装有翻盘装置，翻盘装置上安装有夹手，用于代替人工进行夹紧杀菌盘，代替人工进行翻转，机架上部设有搬盘装置，搬盘装置通过滑轨安装在机架上，翻盘装置上设有夹盘装置用于夹紧物料盘进行搬运，翻盘装置的下方安装有出料输送装置，用于物料输出。由于采用上述方式，解决了传统人工翻盘劳动强度高，生产效率低的弊端。

技术领域：

本实用新型涉及食品机械制造技术领域，尤其是一种应用于食品杀菌后卸料的一种自动翻盘卸料机。

背景技术：

传统的卸料方式是人工将杀菌盘进行翻转，翻卸物料时需要两人进行，翻卸物料效率低，工人劳动强度高，工作环境恶劣，且存在安全隐患。

发明内容：

本实用新型的目的就是针对传统人工翻盘卸料存在的技术弊端，而提供一种自动翻盘卸料机，通过人工推入多层组成的整垛含有物料的物料盘后，升降装置将整垛物料盘顶升设定高度，通过搬盘装置、协调升降装置逐层将物料盘搬运至翻盘装置位置，翻盘装置将物料盘进行180度翻转，将物料卸出至底部出料输送装置输出，翻盘装置再将空物料盘回位，通过夹搬盘装置搬运至另一升降装置上，翻盘装置翻转后，在卸料的同时，相对面的翻盘装置同时夹紧搬盘装置送来的另一盘带料物料盘。重复操作，升降装置将搬来的空盘自动叠成一垛，人工拉出整垛空盘。由于采用上述方式，解决了传统人工翻盘劳动强度高，生产效率低的弊端。

为实现上述技术目的，本实用新型采取的技术方案是：一种自动翻盘卸料机，包括机架、升降装置、搬盘装置、翻盘装置、出料输送装置，其特征在于：所述机架的前、后端分别安装有一套升降装置，所述前后端的升降装置之间设有翻盘装置，所述的翻盘装置转动安装在机架上，所述机架上部设有搬盘装置，搬盘装置通过滑轨安装在机架上。

所述的翻盘装置上设有夹盘装置。所述的夹盘装置为两组，对称设置在翻盘装置翻转轴线的两侧。

所述搬盘装置上设有夹盘装置，用于夹紧物料盘进行搬运。

所述升降装置通过电动、气动、液压等驱动方式实现上下运动。

所述翻盘装置上安装有夹手一和夹手二，通过气动控制用于夹紧杀菌盘，进行翻转。

所述的出料输送装置设置在翻盘装置的下方，用于物料输出。

由于采取上述技术方案，本实用新型实现了自动拆盘、翻盘、出料、叠空盘一系列的动作，实现了翻盘卸料的自动化。由于本实用新型结构简单，应用方便，操作灵活，减少了工人人数，降低了生产成本，可广泛应用于食品机械制造技术领域。

附图说明：

图1为本实用新型立体示意图；

图2为本实用新型正面示意图；

图3为本实用新型侧面示意图；

图4为本实用新型上面示意图；

图5为本实用新型翻盘装置立体示意图。

图中：1机架 2升降装置一 3升降装置二 4搬盘装置 5滑轨 6夹盘装置 7翻盘装置 8翻盘动力装置 9出料输送装置 10夹手一 11夹手二 12翻转轴

具体实施方式：

下面结合附图对本实用新型作进一步说明：

如图1、图2、图3、图4和图5所示，一种翻盘卸料装置，由1机架、2升降装置一、3升降装置二、4搬盘装置、5滑轨、6夹盘装置、7翻盘装置、8翻盘动力装置、9出料输送装置、10夹手一、11夹手二、12翻转轴构成。机架1的前端位置安装有升降装置一2，后端位置安装有升降装置二3，机架1的上方安装有滑轨5和搬盘装置4，搬盘装置4上对称安装有夹盘装置6，在机架1的中间位置、升降装置一2和升降装置二3之间安装有翻盘装置7，翻盘装置7下部在架体1上安装有出料输送装置9，翻盘装置7上对称安装有夹手一10和夹手二11，翻盘装置7通过翻转轴12，在翻盘动力装置8的驱动下进行翻转卸料。具体操作方式是：通过人工在前端的升降装置一2的平台上推入多层组成的整垛含有物料的物料盘，升降装置一2将整垛物料盘顶升设定高度，通过搬盘装置4移动到翻盘装置7的上方，设置在翻盘装置7上的夹手10和夹手11在气缸驱动下，夹紧搬盘装置4输送过来的物料盘，翻盘装置7在动力驱动下转动180°后，将物料卸出至底部落到出料输送装置9上，出料输送装置9在动力驱动下将物料输出。翻盘装置7翻转到180度卸料时，搬盘装置7搬进另一盘带料物料盘。物料卸出后，翻盘装置7在动力驱动下，再旋转180°，将空物料盘翻回上方，搬盘装置4上的夹盘装置6在气缸驱动下，夹紧空的物料盘，搬盘装置4沿着滑轨5继续后移，运动至后端升降装置二3上，夹盘装置6松开，空盘落到已经调整到合适高度的升降装置二3的平台上。重复以上动作，升降装置将搬来的空盘自动叠成一垛后，人工拉出整垛空盘。