[实用新型]棱镜电机、激光扫描装置及激光设备

权利要求书

1.一种棱镜电机，所述棱镜电机用于激光扫描，其特征在于，包括：

第一端盖及与所述第一端盖连接的第二端盖，所述第一端盖与所述第二端盖之间设有容纳腔；

电机转子，设于所述容纳腔中，所述电机转子的一端与所述第一端盖转动连接，另一端与所述第二端盖转动连接；

电机定子，设于所述第一端盖的内壁，且围设于所述电机转子周围；

棱镜，设于所述电机转子与所述第二端盖连接的一端，并能跟随所述电机转子同步转动，所述棱镜的周向侧壁为用于反射激光的反射面；

其中，所述第二端盖上设有开口，所述开口能露出所述棱镜的至少部分反射面。

2.根据权利要求1所述的棱镜电机，其特征在于，还包括：

端盖连接盘，用于连接所述第一端盖与所述第二端盖，所述端盖连接盘为环形，所述端盖连接盘的内圈与所述第一端盖连接，所述端盖连接盘的外圈与所述第二端盖连接。

3.根据权利要求1所述的棱镜电机，其特征在于，还包括：

棱镜连接件，其为环形，其内圈与所述电机转子连接，其外圈与所述棱镜连接，以将所述棱镜固定于所述电机转子上。

4.根据权利要求3所述的棱镜电机，其特征在于，所述电机转子上设有磁铁；所述电机转子上设有用于定位所述磁铁的第一轴肩，以及设有用于定位所述棱镜连接件的第二轴肩。

5.根据权利要求1所述的棱镜电机，其特征在于，所述电机转子的一端通过第一轴承与所述第一端盖转动连接，所述电机转子的另一端通过第二轴承与所述第二端盖转动连接。

6.根据权利要求1所述的棱镜电机，其特征在于，所述电机转子与所述第一端盖及所述第二端盖连接处均设有波形弹簧，所述波形弹簧能沿所述电机转子的轴向预紧所述电机转子。

7.根据权利要求1所述的棱镜电机，其特征在于，所述棱镜及所述电机转子上均设有若干沿周向分布的动平衡螺纹孔，所述动平衡螺纹孔用于调节动平衡。

8.根据权利要求1至7任一项所述的棱镜电机，其特征在于，还包括霍尔编码器和/或光栅编码器，所述霍尔编码器的码盘设于所述电机定子上，所述光栅编码器的光栅编码器码盘设于所述电机转子与所述第一端盖连接的一端，所述光栅编码器的光栅编码器读头设于所述第一端盖的底部。

9.一种激光扫描装置，其特征在于，包括权利要求1至8任一项所述的棱镜电机。

10.一种激光设备，其特征在于，包括权利要求9所述的激光扫描装置。