[实用新型]一种奶茶杯自动模内贴标机

说明书

本实用新型一种奶茶杯自动模内贴标机，贴标机由贴纸定位装置、吸标装置、扫标装置、电动导轨组成，所述贴纸定位装置设置在贴标机底部、所述吸标装置设置在垂直的电动导轨上，所述扫标装置设置在贴标机顶部电动导轨上，所述吸标装置可上下移动，所述吸标装置设有吸嘴，所述扫标装置可左右移动，与注塑机配合使用，自动化程度高，贴标效率高的。

技术领域

本实用新型涉及装配机器人技术领域，具体涉及一种奶茶杯自动模内贴标机。

背景技术

模内贴标机配合吹瓶机的运行节拍，将预先印好的涂有热熔胶的标签放入开设有真空孔的吹塑模腔内，在接着吹塑的过程中，塑料熔体的热表面激活标签涂敷的热熔胶的黏性，使贴签粘在吹塑制品表面，经冷却紧贴成一体，

现有的奶茶杯模内贴标一般只能一次贴标一个产品，没有一次性取出摆放到流水线的功能，后期还需要人工摆放，自动化程度低，贴标效率低。

发明内容

本实用新型的目的，就是克服现有技术的不足，提供一种自动化程度高，贴标效率高的奶茶杯自动模内贴标机。

为了达到上述目的，本实用新型提供了一种奶茶杯自动模内贴标机，包括贴标机、机械手、注塑机，机械手设置在注塑机上，所述机械手设置有治具，所述贴标机由贴纸定位装置、吸标装置、扫标装置、电动导轨组成，

所述贴纸定位装置设置在贴标机底部、所述吸标装置设置在垂直的电动导轨上，所述扫标装置设置在贴标机顶部电动导轨上，所述吸标装置可在电动导轨上上下移动，所述扫标装置可在电动导轨上左右移动，所述吸标装置设有吸嘴。

进一步的，所述贴纸定位装置四周设置有多个定位杆。

进一步的，所述治具包括治具板、pe模具、侧姿组件、吸盘板、吸盘，所述侧姿组件与吸盘板相连，所述侧姿组件可以向下90°旋转，所述侧姿组件包括电机和固定脚，所述固定脚与吸盘板相连。

进一步的，所述贴标机还连接有输送带。

本实用新型的有益效果：

本实用新型一种奶茶杯自动模内贴标机，包括贴标机、机械手、注塑机，机械手设置在注塑机上，所述机械手设置有治具，贴标机由贴纸定位装置、吸标装置、扫标装置、电动导轨组成，所述贴纸定位装置设置在贴标机底部、所述吸标装置设置在垂直的电动导轨上，所述扫标装置设置在贴标机顶部电动导轨上，所述吸标装置可上下移动，所述吸标装置设有吸嘴，所述扫标装置可左右移动，治具可同时完成放置贴标与取出贴好标的产品，自动化程度高，贴标效率高，在工序上节省了大量的人力、物力和时间空间。

附图说明

为了易于说明，本实用新型由下述的较佳实施例及附图作以详细描述。

图1本实用新型所述一种奶茶杯自动模内贴标机示意图;

图2本实用新型所述一种奶茶杯自动模内贴标机贴标机示意图;

图3本实用新型所述一种奶茶杯自动模内贴标机贴标机主视图;

图4本实用新型所述一种奶茶杯自动模内贴标机治具正视图;

图5本实用新型所述一种奶茶杯自动模内贴标机治具后视图;

图6本实用新型所述一种奶茶杯自动模内贴标机侧姿组件示意图。

图中，1、贴标机，2、机械手，3、治具，21、贴纸定位装置，22、吸标装置，23、扫标装置，24、电动导轨，25、流水线，221、吸嘴，211、定位杆，31、治具板，32、pe模具，33、侧姿组件，34、吸盘板，35、吸盘，331、电机，332、固定脚，25、输送带。

具体实施方式