[实用新型]一种传送带分拣设备

说明书

本实用新型涉及自动分拣技术领域，具体为一种传送带分拣设备，包括传送带、堆料机构和分拣机构，所述堆料机构的数量为多个且位于所述传送带一侧，所述分拣机构位于传送带上方且与所述堆料机构相对应；所述堆料机构包括伸缩件以及承料板，所述伸缩件位置固定且驱动端驱动承料板升降，所述分拣机构包括横向模组、纵向模组和真空吸盘，所述纵向模组固定在横向模组的驱动端，所述真空吸盘固定于所述纵向模组的驱动端。通过分拣机构将物件移动到堆料机构上进行堆叠，且承料板上每放置一个物件就会下降一个物件厚度的高度，使在堆料机构上放料的高度保持固定，物件在分拣之后的物料堆叠摆放。

技术领域

本实用新型涉及自动分拣技术领域，具体为一种传送带分拣设备。

背景技术

随着制造业的发展，物件的分拣在行业中起到至关重要的作用，分拣能够按照设定规律或者性质将物件分开，以便后续管理和运输。

例如中国专利CN2017103363208所公开的一种分级分拣传送带，其可以实现各种物料的分拣，适用于物件形状不一的分拣，但是如果是专门针对一些形状固定的某一种片状物件或易碎物件进行分类时，例如对餐盘、或对芯片、或对电路板等物件进行分拣时，分拣之后物件之间相互碰撞就很容易造成损坏，且分拣之后的物件摆放不整齐，后期整理非常麻烦。

实用新型内容

为解决现有技术的不足，本实用新型提供了一种传送带分拣设备，包括传送带、堆料机构和分拣机构，所述堆料机构的数量为多个且位于所述传送带一侧，所述分拣机构位于传送带上方且与所述堆料机构相对应；

所述堆料机构包括伸缩件以及承料板，所述伸缩件位置固定且驱动端驱动承料板升降，所述分拣机构包括横向模组、纵向模组和真空吸盘，所述纵向模组固定在横向模组的驱动端，所述真空吸盘固定于所述纵向模组的驱动端。

优选的，所述传送带包括传送带组件，所述传送带组件的外表面开设有条形缝，所述传送带组件内固定安装有检测器，检测器通过条形缝检测传送带组件上物件位置。

优选的，所述堆料机构呈对称式分布于传送带的两侧，一个所述分拣机构对应相对称的两个堆料机构。

优选的，所述堆料机构包括固定板、导向结构和底板，所述固定板的位置固定，所述导向结构与固定板固定连接，所述底板固定在所述导向结构的活动端，所述承料板与底板固定连接。

优选的，所述堆料机构还包括等分组件和护板，所述等分组件包括两个驱动端且均位于所述底板和承料板之间，所述承料板上开设有活动槽，所述护板的数量至少为两个且穿过活动槽分别与所述等分组件的两个驱动端固定连接。

优选的，所述导向结构包括导套和导杆，所述导套贯穿固定板并与固定板固定连接，所述导杆穿过导套且一端所述底板固定连接。

优选的，所述伸缩件包括螺纹套、螺杆和第二电机，所述第二电机固定于所述固定板，所述螺纹套顶部与所述底板底部固定，所述螺杆与所述螺纹套螺纹连接且一端与所述第二电机的驱动端固定连接。

优选的，还包括限位座和限位片，所述限位座位置固定且呈U形，所述限位片固定在螺纹套上，所述限位片一端延伸至限位座内。

优选的，等分组件包括第三电机、传动轮、传动带、夹块、安装板、滑轨和滑块，所述传动轮的数量为两个且分别固定于底板顶部两侧，两个所述传动轮之间通过传动带传动连接，所述第三电机的驱动端与其中一个所述传动轮传动连接，所述滑轨上滑动连接有两个滑块，两个所述滑块底部分别固定连接有安装板，两个所述安装板上分别固定安装有夹块，两个所述夹块分别与所述传动带的前后两侧固定连接，两个所述安装板顶部分别固定安装有穿过活动槽的护板。