[实用新型]牙伤360°检测辅助旋转支架

说明书

本实用新型公开一种牙伤360°检测辅助旋转支架。包括：底座、主支架、第一燕尾槽滑块、第二燕尾槽滑块、旋转部及护尾部。本申请的牙伤360°检测辅助旋转支架可以辅助分度转盘将待测螺丝夹持并旋转360°，无需多个相机多角度拍摄，在同一检测位置仅需要一个相机摄像就可以完成，降低检测成本。

技术领域

本实用新型涉及机械技术领域，更具体地说，是一种螺丝的螺牙牙伤检测辅助旋转支架。

背景技术

螺栓生产之后需要对螺丝进行质量检测。在现有技术中，常采用工业相机进行多个面的拍摄以满足对螺丝360度全范围检测。

如专利CN201621299803.2中公开的牙伤检测工位就是采用四个CCD相机分别检测待测品的四个面，其设置的角度使检测的四个面能够覆盖整个待检品的外观，从而实现对待检品360度全方位的牙伤检测。

再如专利CN201720912636.2所公开的悬挂式360°螺栓牙伤检测设备，是在水平安装板上设有位于C形护盘下方且设置在进料机构和出料机构之间的360°牙伤检测装置。该360°牙伤检测装置包括设置在水平安装板上表面且能够在竖直方向升降的十字形架体，在十字形架体的每个悬臂上方分别设有与该悬臂滑动连接的牙伤检测照相机。十字形架体包括中间圆环体，在中间圆环体的周向设有四根悬臂，在水平安装板上设有位于中间圆环体下方的光源，光源向上发光。十字形架体固定在U形固定架上，U形固定架避免了光源射光后的干涉，U形固定架通过升降调节结构固定在竖直固定架上。升降调节结构包括竖直设置的升降调节螺杆，升降调节螺杆与U形固定架螺纹连接。通过升降调节螺杆的转动从而调节四个牙伤检测照相机的水平高度。

对于专利CN201621299803.2，采用了四个相机来获取螺丝牙处的外观，成本较高，且数据处理繁琐。而专利CN201720912636.2中是配合分度转盘，将多个相机固定在辅助的十字形架体上来实现上下及水平方向调节，来实现360°的检测。总体来说，为实现360°的检测，上述两种技术均采用多个相机，而对于牙伤检测所需的相机要求较高，这就导致整体成本相对较高，操作繁琐。

实用新型内容

本申请提出一种牙伤360°检测辅助旋转支架，其目的在于解决配合分度转盘使用过程中为达到360°检测需要多个相机的问题，降低检测成本。

为达到上述技术问题，本申请采用下述技术方案：

牙伤360°检测辅助旋转支架，用于夹持并旋转一分度转盘上的待检螺丝供一相机拍摄；其包括：底座，固定于所述分度转盘的旁侧；主支架，其连接于所述底座上，且所述主支架朝向所述分度转盘的一侧设有燕尾槽导轨；第一燕尾槽滑块和第二燕尾槽滑块，其分别一端面与所述燕尾槽导轨相连，另一端面设有导轨；旋转部，其通过所述第一燕尾槽滑块连接于所述主支架的上端；所述旋转部包括：上安装板，固定于所述第一燕尾槽滑块的上端；第一电机，分别固定于所述上安装板上；旋转轴固定板，其一侧通过第一滑块与所述第一燕尾槽滑块的所述导轨相连；所述旋转轴固定板内设有内轴承，通过所述内轴承与一旋转轴相连接；所述旋转轴的下方设有螺丝法兰面限制部；第一升降气缸，固定于所述上安装板上，且所述第一升降气缸的活塞杆与所述旋转轴固定板相连，所述第一升降气缸带动所述旋转轴固定板和所述第一滑块沿着所述第一燕尾槽滑块的所述导轨垂直移动；护尾部，其通过所述第二燕尾槽滑块连接于所述主支架的下端；所述护尾部包括：下安装板，连接于所述第二燕尾槽滑块的底部；护板支撑部，其一侧通过一第二滑块连接于所述第二燕尾槽滑块上的导轨；所述护板支撑部的另一侧伸出并连接一尾部护板；第二升降气缸，其固定于所述下安装板的下表面，且所述第二升降气缸的活塞杆与所述护板支撑部连接，通过第二升降气缸带动护板支撑部沿着所述第二燕尾槽滑块的导轨上下移动，继而带动所述尾部护板上下移动；所述尾部护板与所述螺丝法兰面限制部的中心线在同一直线上。

较佳的是，所述底座上设有底座导轨，所述主支架的底部设有对应的底座滑块，所述底座滑块限制于所述底座导轨上。