[实用新型]一种带回收钩的无人机

权利要求书

1.一种带回收钩的无人机，包括驱动件和回收钩组件，其特征在于，所述带回收钩的无人机的机翼翼尖内设有容置空间，所述回收钩组件设置在所述容置空间内，所述机翼设有翼尖外壳，所述翼尖外壳用于打开或关闭所述容置空间，所述回收钩组件包括传动件、解锁件和卡绳件，所述驱动件通过传动件与所述解锁件传动连接并用于驱动所述解锁件动作打开所述翼尖外壳，所述卡绳件包括挂钩和锁齿，所述挂钩设有沟槽，所述沟槽上方设有所述锁齿，挂绳进入所述沟槽后所述锁齿将挂绳卡住在所述沟槽内。

2.根据权利要求1所述的带回收钩的无人机，其特征在于，所述解锁件包括连接杆、弹性件、第一卡接件和第二卡接件，所述连接杆的一端通过所述传动件与驱动件相连，另一端与所述第一卡接件相连，所述第一卡接件铰接在所述容置空间内，所述第一卡接件与所述第二卡接件在固定位点卡接，所述第二卡接件与所述翼尖外壳相连，所述翼尖外壳与所述机翼铰接，所述弹性件以翼尖外壳与所述机翼铰点为轴心卡在翼尖外壳内，所述连接杆可带动所述第一卡接件沿铰点转动并离开所述固定位点与所述第二卡接件错开。

3.根据权利要求2所述的带回收钩的无人机，其特征在于，所述解锁件还包括固定座，所述固定座固定在容置空间内，所述固定座设有导向滑槽，所述连接杆与所述传动件相连的一端滑动连接在所述导向滑槽内。

4.根据权利要求3所述的带回收钩的无人机，其特征在于，所述驱动件为无人机的舵机，所述传动件为拉杆。

5.根据权利要求2所述的带回收钩的无人机，其特征在于，所述弹性件为弹簧片。

6.根据权利要求2～5任意一项所述的带回收钩的无人机，其特征在于，所述锁齿通过销轴与所述翼尖外壳转动连接，所述锁齿通过弹性复位件设置在所述沟槽上部，所述挂钩在挂绳滑入口设有限位部，所述锁齿抵靠在所述限位部并用于封堵所述沟槽。

7.根据权利要求6所述的带回收钩的无人机，其特征在于，所述弹性复位件为压缩弹簧或扭力弹簧。

8.根据权利要求7所述的带回收钩的无人机，其特征在于，所述带回收钩的无人机包括用于传递挂绳载荷的预埋底板，所述预埋底板分别与机翼的前梁和后梁固定连接。