[实用新型]避让插拔机构及换电站

说明书

本实用新型公开了一种避让插拔机构及换电站，其属于换电站技术领域，避让插拔机构包括第一移动件、第一避让插拔机构导轨、第二避让插拔机构导轨、母头件和第一驱动器。第一避让插拔机构导轨沿第二水平方向延伸，所述第一移动件滑动设置于所述第一避让插拔机构导轨上；第二避让插拔机构导轨设置于所述第一移动件上且沿第一水平方向延伸，所述第一水平方向垂直于所述第二水平方向；母头件滑动设置于所述第二避让插拔机构导轨上；第一驱动器包括第一直线驱动器和连杆，所述连杆的一端与所述第一直线驱动器的输出端铰接，另一端与所述第一移动件固定连接。换电站包括上述的避让插拔机构。本实用新型使得换电站的换电效率提高。

技术领域

本实用新型涉及换电站技术领域，尤其涉及一种避让插拔机构及换电站。

背景技术

换电站用于对待换电车辆更换电池包。在换电站中设置有电池包存放架，换电设备的操作端与待换电车辆对接，将待换电车辆上的亏电电池包转移至电池包存放架上，随后，换电设备的操作端从电池包存放架上取出充满电的满电电池包，并将满电电池包安装至待换电车辆。

现有技术中，在待换电车辆上，电池包的充电公头和液冷公头水平朝向待换电车辆的中心位置，也即当待换电车辆行驶至换电站的换电位时，待换电车辆上的亏电电池包的充电公头背对电池包存放架的充电母头，亏电电池包的液冷公头背对电池包存放架的液冷母头。换电设备将待换电车辆上的亏电电池包拆下，并转移至电池包存放架上时，需要执行以下步骤：

换电设备的操作端朝向待换电车辆并与待换电车辆对接，将待换电车辆上的亏电电池包取下；

换电设备旋转180°，使得换电设备的操作端背离待换电车辆，并使得亏电电池包的充电公头和液冷公头朝向电池包存放架；

换电设备的操作端将亏电电池包存放至电池包存放架，并使得亏电电池包的充电公头与电池包存放架上的充电母头插接，亏电电池包的液冷公头与电池包存放架上的液冷母头插接，从而对亏电电池包进行充电。

相应地，当换电设备将电池包存放架上的满电电池包取下后，也需要旋转180°后才能将满电电池包安装至待换电车辆上。

由于换电设备每次更换一个电池包时，都需要执行两次旋转180°的操作，影响换电效率。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种避让插拔机构及换电站，以提高换电站的换电效率。

如上构思，本实用新型所采用的技术方案是：

避让插拔机构，包括：

第一移动件；

第一避让插拔机构导轨，沿第二水平方向延伸，所述第一移动件滑动设置于所述第一避让插拔机构导轨上；

第二避让插拔机构导轨，设置于所述第一移动件上且沿第一水平方向延伸，所述第一水平方向垂直于所述第二水平方向；

母头件，滑动设置于所述第二避让插拔机构导轨上；

第一驱动器，包括第一直线驱动器和连杆，所述连杆的一端与所述第一直线驱动器的输出端铰接，另一端与所述第一移动件固定连接。

可选地，所述避让插拔机构还包括第一直线驱动器固定板，所述第一直线驱动器固定设置于所述第一直线驱动器固定板上。

可选地，所述避让插拔机构还包括第二移动件，所述母头件固定设置于所述第二移动件上，所述第二移动件滑动设置于所述第二避让插拔机构导轨上。

可选地，所述避让插拔机构还包括第二驱动器，所述第二驱动器固定设置于所述第一移动件上，所述第二移动件设置于所述第二驱动器的输出端。

可选地，所述第二移动件上设置有第二移动件滑块，所述第二移动件滑块滑动设置于所述第二避让插拔机构导轨上。