[实用新型]一种深海机器人摄像机云台有效
| 申请号： | 202222519167.1 | 申请日： | 2022-09-22 |
| 公开（公告）号： | CN217918370U | 公开（公告）日： | 2022-11-29 |
| 发明（设计）人： | 胡良尹;梁振爵;王秋琰;韦海足 | 申请（专利权）人： | 深圳市泰格海洋石油平台设备有限公司 |
| 主分类号： | B63C11/52 | 分类号： | B63C11/52;B08B1/04;F16M11/06;F16M11/18;H04N5/225 |
| 代理公司： | 宁波海曙甬睿专利代理事务所(普通合伙) 33330 | 代理人： | 赵贵彬 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市坪*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 深海 机器人 摄像机 | ||
1.一种深海机器人摄像机云台，包括密封舱(1)，其特征在于：所述密封舱(1)的内顶壁固定连接有第一电机(2)，所述第一电机(2)的输出轴上固定连接有转动框架(3)，所述转动框架(3)的底端固定连接有转动密封环(4)，且所述转动密封环(4)与密封舱(1)转动连接，所述转动密封环(4)的内部转动连接有转动环(5)，所述转动密封环(4)的内侧壁固定连接有齿状环(8)，所述转动环(5)的外表面开设有缺口槽(11)，所述缺口槽(11)的右侧面固定连接有伸缩弹簧(6)，所述伸缩弹簧(6)的右端固定连接有滑动块(7)，且滑动块(7)与缺口槽(11)滑动连接，所述转动环(5)的底面固定连接有透明保护罩(9)，所述转动密封环(4)的底面固定连接有刮板(10)。
2.根据权利要求1所述的一种深海机器人摄像机云台，其特征在于：所述转动框架(3)的底端固定连接有电机支撑架(12)，所述电机支撑架(12)的内部固定连接有第二电机(13)。
3.根据权利要求2所述的一种深海机器人摄像机云台，其特征在于：所述第二电机(13)的输出轴上固定连接有U型支撑架(14)，所述U型支撑架(14)的底端固定连接有摄像机(15)。
4.根据权利要求1所述的一种深海机器人摄像机云台，其特征在于：所述密封舱(1)的上表面固定连接有移动仓(16)，所述移动仓(16)的内部开设有蓄水仓(17)。
5.根据权利要求4所述的一种深海机器人摄像机云台，其特征在于：所述移动仓(16)的内部安装有蓄电池(18)，所述移动仓(16)的内部安装有垂直移动机构(19)和水平移动机构(20)。
6.根据权利要求4所述的一种深海机器人摄像机云台，其特征在于：所述蓄水仓(17)的上表面开设有进水口(21)，所述进水口(21)的内侧壁螺纹连接有密封塞(22)。
7.根据权利要求4所述的一种深海机器人摄像机云台，其特征在于：所述蓄水仓(17)的内底壁固定连接有排水机构(23)，所述排水机构(23)的输出端连通有排水管道(24)，且排水管道(24)与移动仓(16)固定连通。
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