[实用新型]一种导尿套自动下料设备

权利要求书

1.一种导尿套自动下料设备，其特征在于，包括：作业台、导尿套来料盘、裁切中转平台、载具储存机构、组装移载机构、第一上料机械手、第二上料机械手以及下料机械手，所述导尿套来料盘位于所述作业台的一侧，所述组装移载机构位于所述作业台的另一侧，所述裁切中转平台位于所述导尿套来料盘、组装移载机构之间，所述载具储存机构靠近所述组装移载机构设置，所述第一上料机械手靠近所述导尿套来料盘、裁切中转平台设置，所述下料机械手靠近所述裁切中转平台、组装移载机构设置，所述第二上料机械手靠近所述载具储存机构设置，其中所述载具储存机构用于储存载具，所述下料机械手设有用于裁切导尿套的自动裁切装置。

2.根据权利要求1所述的导尿套自动下料设备，其特征在于：所述下料机械手还设有固定板、夹爪，所述自动裁切装置包括滑台气缸以及切刀，所述夹爪设置于所述固定板的一侧，所述滑台气缸设置于所述固定板的另一侧，所述切刀与所述滑台气缸连接，所述夹爪设有用于供所述切刀穿过的开槽。

3.根据权利要求2所述的导尿套自动下料设备，其特征在于：所述下料机械手包括有多个所述固定板、夹爪以及自动裁切装置。

4.根据权利要求1所述的导尿套自动下料设备，其特征在于：所述导尿套来料盘可平移地设置于所述作业台的一侧。

5.根据权利要求1所述的导尿套自动下料设备，其特征在于：所述裁切中转平台设有导尿套治具板。

6.根据权利要求1所述的导尿套自动下料设备，其特征在于：所述载具储存机构可平移地靠近所述组装移载机构的一端设置。

7.根据权利要求6所述的导尿套自动下料设备，其特征在于：所述载具储存机构的数量为两个，两个所述载具储存机构分别靠近所述组装移载机构的一端两侧设置。

8.根据权利要求1所述的导尿套自动下料设备，其特征在于：所述组装移载机构包括移载主体以及移载治具，所述移载治具用于放置所述载具，所述移载主体用于带动所述移载治具进行平移。

9.根据权利要求8所述的导尿套自动下料设备，其特征在于：所述移载治具的数量为多个。

10.根据权利要求8所述的导尿套自动下料设备，其特征在于：所述移载主体包括有伺服电机以及与伺服电机连接的传输链，所述移载治具设置于所述传输链上。