[实用新型]一种雷达盖的防卡机构

说明书

本实用新型公开了一种雷达盖的防卡机构，包括拖地机器人本体，所述拖地机器人本体内腔顶部的四周均固定连接有固定箱，所述固定箱底部的中端固定安装有压力传感器，所述固定箱内腔底部的两端均固定连接有弹簧，两个所述弹簧的顶部之间固定连接有推板，所述推板底部的中端固定连接有压杆，所述压杆的底部活动连接于压力传感器的顶部。本实用新型通过拖地机器人本体、雷达盖、半球形座、顶杆、推板、固定箱、弹簧与压杆以及压力传感器之间相互配合的作用下，实现了拖地机器人本体的顶部具备良好的防卡避障功能，有效的避免了拖地机器人本体在行进的过程中顶部同物体碰撞或者卡在物体下方，保证了整体能够稳定的运行。

技术领域

本实用新型涉及拖地机器人技术领域，具体为一种雷达盖的防卡机构。

背景技术

拖地机器人即扫地机器人，可实现自动扫地和自动拖地的功能，为人们的生活带来了极大的便利，然而现有的拖地机器人在使用过程中由于顶部的周围缺少避障结构，在整体行进作业的过程中易受到碰撞以及卡在高度较小的物体下方，给人们的使用带来不利的影响。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种雷达盖的防卡机构，具备防卡避障的功能，保证了整体能够稳定运行的优点，解决了现有的拖地机器人在使用过程中由于位于顶部雷达盖的周围缺少避障结构，在整体行进作业的过程中易受到碰撞以及卡在高度较小的物体下方，给人们的使用带来不利影响的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种雷达盖的防卡机构，包括拖地机器人本体，所述拖地机器人本体内腔顶部的四周均固定连接有固定箱，所述固定箱底部的中端固定安装有压力传感器，所述固定箱内腔底部的两端均固定连接有弹簧，两个所述弹簧的顶部之间固定连接有推板，所述推板底部的中端固定连接有压杆，所述压杆的底部活动连接于压力传感器的顶部，所述推板顶部的四周均固定连接有顶杆，所述顶杆的顶部活动连接有半球形座，四个所述半球形座的顶部之间固定连接有雷达盖。

作为优选方案，所述雷达盖外表面的中端固定连接有波纹橡胶防尘垫，所述波纹橡胶防尘垫的表面固定连接于拖地机器人本体的顶部。

作为优选方案，所述固定箱内腔的上端固定连接有环形挡板，所述雷达盖外表面的下端固定连接有环形固定板，所述环形固定板的顶部活动连接于环形挡板的底部。

作为优选方案，所述推板的两端均活动连接有导向杆，所述导向杆的底部固定连接于固定箱内腔的底部。

作为优选方案，所述拖地机器人本体外表面的顶部固定安装有显示屏，所述拖地机器人本体外表面的底部固定安装有拖布，所述拖地机器人本体外表面的四周均固定安装有防撞雷达。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1、本实用新型通过拖地机器人本体、雷达盖、半球形座、顶杆、推板、固定箱、弹簧与压杆以及压力传感器之间相互配合的作用下，实现了拖地机器人本体的顶部具备良好的防卡避障功能，有效的避免了拖地机器人本体在行进的过程中顶部同物体碰撞或者卡在物体下方，保证了整体能够稳定的运行。

2、本实用新型通过波纹橡胶防尘垫的设置，达到了对雷达盖同拖地机器人本体之间进行防尘防护的目的，避免灰尘进入而给正常的运行带来影响，通过环形挡板和环形固定板的设置，达到了对雷达盖进行限位的目的，防止雷达盖向上进行移动，通过导向杆的设置，达到了对推板进行限位导向的目的，防止推板发生倾斜，通过显示屏的设置，便于对拖地机器人本体的状态进行显示。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型拖地机器人本体局部剖视结构示意图；

图3为本实用新型雷达盖剖视结构示意图。