[实用新型]一种平移式自动上下料多工位绣花机换底线设备

权利要求书

1.一种平移式自动上下料多工位绣花机换底线设备，其特征是，包括：

机架；

平移装置，平移装置包括设置在机架上的第一导轨、沿第一导轨滑动的滑移座及用于驱动滑移座沿第一导轨滑动的平移执行机构，第一导轨沿多工位绣花机的各机头工位的排布方向延伸；

自动换底线装置，自动换底线装置设置在滑移座上，其包括摆动导向机构、连杆驱动机构及底线梭壳抓手，摆动导向机构包括摆动件、用于驱动摆动件转动的摆动件旋转机构、设置在摆动件上的第二导轨及沿第二导轨滑动的滑动座；底线梭壳抓手设置在滑动座上，用于抓取底线梭壳；连杆驱动机构用于驱动滑动座沿第二导轨往复滑动。

2.根据权利要求1所述的一种平移式自动上下料多工位绣花机换底线设备，其特征是，还包括底线梭壳储料装置，底线梭壳储料装置设置在滑移座上，底线梭壳储料装置包括储料盘、用于驱动储料盘转动的储料盘旋转机构及若干周向均匀分布在储料盘上的底线梭壳存放工位，底线梭壳存放工位用于存放底线梭壳，所述储料盘的旋转轴与第一导轨相平行。

3.根据权利要求2所述的一种平移式自动上下料多工位绣花机换底线设备，其特征是，所述底线梭壳存放工位包括梭壳夹持装置及用于定位底线梭壳的芯轴，芯轴设置在储料盘上，且芯轴沿储料盘的径向延伸，梭壳夹持装置包括固定在储料盘上的弹性夹片，弹性夹片用于将底线梭壳夹紧在底线梭壳存放工位中。

4.根据权利要求2或3所述的一种平移式自动上下料多工位绣花机换底线设备，其特征是，滑移座包括安装板，安装板与第一导轨相垂直，所述自动换底线装置与底线梭壳储料装置均设置在安装板上，所述储料盘旋转机构与摆动件旋转机构位于安装板的同一侧，所述储料盘、摆动件与底线梭壳抓手位于安装板的同一侧，储料盘旋转机构与储料盘位于安装板的相对两侧。

5.根据权利要求1或2或3所述的一种平移式自动上下料多工位绣花机换底线设备，其特征是，所述连杆驱动机构包括主动杆、用于驱动主动杆转动的主动杆旋转机构及连接主动杆与滑动座的连杆，连杆的一端与主动杆铰接相连，连杆的另一端与滑动座铰接相连，主动杆的旋转轴与摆动件的旋转轴相平行。

6.根据权利要求1或2或3所述的一种平移式自动上下料多工位绣花机换底线设备，其特征是，所述摆动件的旋转轴与第一导轨相平行，所述第二导轨与摆动件的旋转轴相垂直。

7.根据权利要求1或2或3所述的一种平移式自动上下料多工位绣花机换底线设备，其特征是，所述摆动件呈L形，其包括摆杆及与摆杆相垂直的安装杆，所述摆动件旋转机构为第一驱动电机，第一驱动电机的输出轴与摆杆连接，所述第二导轨设置在安装杆上。

8.根据权利要求1或2或3所述的一种平移式自动上下料多工位绣花机换底线设备，其特征是，所述自动换底线装置还包括设置在滑移座上的第一限位件，第一限位件用于限制摆动件的转动角度，当摆动件抵在第一限位件上时，第二导轨呈水平分布，底线梭壳抓手朝向机头工位。

9.根据权利要求8所述的一种平移式自动上下料多工位绣花机换底线设备，其特征是，所述自动换底线装置还包括设置在滑移座上的第二限位件，摆动件位于第一限位件与第二限位件之间，当摆动件抵在第二限位件上时，第二导轨呈竖直分布。

10.根据权利要求1或2或3所述的一种平移式自动上下料多工位绣花机换底线设备，其特征是，所述平移执行机构包括固定在机架上的齿条、与齿条啮合的主动齿轮及设置在滑移座上用于驱动主动齿轮主动的平移驱动电机，所述齿条与第一导轨相平行。