[实用新型]一种高效的多工位往复Tray盘供收装置

说明书

本实用新型涉及一种高效的多工位往复Tray盘供收装置，其包括位于同一平面内的且呈直线依次分布的第一供收料工位、料盘供料分料工位以及第二供收料工位、位于所述第一供收料工位下方的第一升降机构、位于所述第二供收料工位下方的第二升降机构、位于所述同一平面下方且横跨三个工位移动的料盘输送机构，所述第一供收料工位与所述第二供收料工位处均设置有固定料盘的料盘定位机构，所述料盘供料分料工位处设置有料仓以及料盘分料机构。本实用新型在同样大的平面空间内，能够实现两个工位的同步料盘收料，提高了收料效率和空间利用率。

技术领域

本实用新型属于自动化设备技术领域，特别地涉及一种高效的多工位往复Tray盘供收装置。

背景技术

随着自动化生产的普及，自动化生产设备的应用越来越广。要实现自动化生产，物料的自动上料与自动收料则必不可少。对于物料的自动供收料，其中有一种方式为料盘式供料与收料。现有技术中，专利公开号为CN213010802U公开了一种料盘式自动供料收料机构，其包括输送线，沿输送线依次设置有空料盘码垛工位、上料工位、下料工位以及满载料盘码垛工位，从空料盘码垛工位底部分出一个空料盘，然后移动至上料工位进行上料，之后再到下料工位进行收料，然后移动至满载料盘码垛工位处进行自动码垛。虽然该机构实现了自动供收料，但整体设置有四个工位，平面空间占用大，且仅能实现一个工位的收料，效率较低。

现有技术中专利公开号为CN215099806U公开了一种高效Tray盘上料料仓，其包括满料Tray盘升降机构、Tray盘工作位、分盘机构以及空料Tray盘升降机构，虽然其只占用三个工位，但也只能实现一个工位的收料，在同样大小的空间内其效率还是不够理想。

因此，有必要提供一种新的高效的多工位往复Tray盘供收装置来解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型的主要目的是为提出了一种高效的多工位往复Tray盘供收装置，在同样大的平面空间内，能够实现两个工位的同步料盘收料，提高了收料效率和空间利用率。

为达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：一种高效的多工位往复Tray盘供收装置，其包括位于同一平面内的且呈直线依次分布的第一供收料工位、料盘供料分料工位以及第二供收料工位、位于所述第一供收料工位下方的第一升降机构、位于所述第二供收料工位下方的第二升降机构、位于所述同一平面下方且横跨三个工位移动的料盘输送机构，所述第一供收料工位与所述第二供收料工位处均设置有固定料盘的料盘定位机构，所述料盘供料分料工位处设置有料仓以及料盘分料机构。

进一步的，所述第一升降机构与所述第二升降机构均包括第一电机、受所述第一电机驱动进行上下运动的第一托板。

进一步的，所述料盘输送机构包括第二电机、受所述第二电机驱动进行水平直线运动的第一支撑板、固定在所述第一支撑板上的第一气缸、受所述第一气缸驱动进行上下运动的第二气缸、受所述第二气缸驱动进行上下运动的第二托板。

进一步的，所述第一支撑板上设置有供所述第二托板上下运动通过的避让缺口、围绕所述避让缺口设置的且对料盘进行定位的若干限位块。

进一步的，所述料盘定位机构包括滑动设置在一对第二滑轨上的第一夹托板与第二夹托板、驱动所述第一夹托板与所述第二夹托板相互靠拢或分开运动的第三气缸。

进一步的，所述第一夹托板与所述第二夹托板共同围绕形成有收纳料盘的限位凹槽，所述限位凹槽的前后侧设置有对料盘前后侧限位的前后限位模组；所述前后限位模组包括第四气缸、受所述第四气缸驱动进行前后运动的夹持块。

进一步的，所述第一夹托板与所述第二夹托板的相对侧表面上设置有支撑所述限位凹槽中料盘的支撑托板。

进一步的，所述第一夹托板与所述第二夹托板在靠拢状态下，两边的所述支撑托板之间的间距大于所述第一托板、所述第二托板的宽度。