[实用新型]智能化遥控多功能履带作业机

权利要求书

1.一种智能化遥控多功能履带作业机，包括作业机构(1)、底板(2)、移动机构、两组履带(3)和高度调节机构，作业机构(1)安装在底板(2)顶部，移动机构和高度调节机构均安装在底板(2)底部，两组履带(3)均安装在移动机构上；

其特征在于，高度调节机构包括动力组件、推杆(4)、两组第一连接杆(5)、两组第二连接杆(6)、两组第一固定板(7)、两组第二固定板(8)、两组升降板(9)、两组第一支杆(10)和两组第二支杆(11)，两组第一固定板(7)固定安装在底板(2)底部，两组第一固定板(7)前端均设置有第一通孔，推杆(4)前端和后端分别与两组第一通孔滑动连接，两组第一连接杆(5)前端均贯穿设置有第一转动孔，推杆(4)的前端和后端分别与两组第一转动孔转动连接，动力组件安装在底板(2)底部，底板(2)底部设置有电池(12)，动力组件与电池(12)电连接，推杆(4)与动力组件连接，两组第二连接杆(6)顶部均与底板(2)顶部铰接，两组第一连接杆(5)中心位置分别与两组第二连接杆(6)中心位置铰接，两组第二固定板(8)分别固定安装两组升降板(9)顶部，两组第二固定板(8)前端均设置有第二通孔，两组第二连接杆(6)外端均固定设置有滑块(13)，两组滑块(13)分别与两组第二通孔滑动连接，两组第一连接杆(5)底部分别与两组升降板(9)顶部铰接，底板(2)前端和后端均固定设置有侧板(14)，两组第一支杆(10)和两组第二支杆(11)顶部分别与两组侧板(14)底部铰接，两组升降板(9)顶部均设置有两组第三通孔，两组第一支杆(10)和两组第二支杆(11)底部分别穿过四组第三通孔，两组第一支杆(10)和两组第二支杆(11)底部均转动设置有辅助轮(15)。

2.如权利要求1所述的智能化遥控多功能履带作业机，其特征在于，动力组件包括第一电机(16)、螺杆(17)和第三固定板(18)，第一电机(16)固定安装在底板(2)底部，第一电机(16)与电池(12)电连接，螺杆(17)固定安装在第一电机(16)输出端，第三固定板(18)固定安装在底板(2)底部，推杆(4)左端贯穿设置有第一螺纹孔，螺杆(17)右端转动穿过第一螺纹孔并与第三固定板(18)左端转动连接。

3.如权利要求2所述的智能化遥控多功能履带作业机，其特征在于，移动机构包括动力装置、两组第一连接板(19)、两组第二连接板(20)、第一转动杆(21)和第二转动杆(22)，两组第一连接板(19)和两组第二连接板(20)分别固定安装在底板(2)底部左端和右端，两组第一连接板(19)前端均贯穿设置有转动孔，第一转动杆(21)前端和后端分别与两组第一转动孔转动连接，第一转动杆(21)前端和后端均固定设置有从动轮(23)，两组从动轮(23)分别与两组履带(3)贴合，两组第二连接板(20)前端均贯穿设置有第二转动孔，第二转动杆(22)前端和后端分别与两组第二转动孔转动连接，第二转动杆(22)前端和后端均固定设置有主动轮(24)，两组主动轮(24)分别与两组履带(3)紧贴，动力装置安装在底板(2)底部，第二转动杆(22)与动力装置连接。

4.如权利要求3所述的智能化遥控多功能履带作业机，其特征在于，动力装置包括第二电机(25)和传动组件，第二电机(25)固定安装在底板(2)底部，第二电机(25)与电池(12)电连接，第二电机(25)与第二转动杆(22)通过传动组件连接。

5.如权利要求4所述的智能化遥控多功能履带作业机，其特征在于，传动组件包括蜗杆(26)和蜗轮(27)，蜗杆(26)固定安装在第二电机(25)输出端，蜗轮(27)固定安装在第二转动杆(22)上，蜗杆(26)与蜗轮(27)啮合传动。

6.如权利要求5所述的智能化遥控多功能履带作业机，其特征在于，两组侧板(14)外端均固定设置有抬手(28)。

7.如权利要求6所述的智能化遥控多功能履带作业机，其特征在于，两组抬手(28)上均包裹设置有防滑垫(29)。

8.如权利要求7所述的智能化遥控多功能履带作业机，其特征在于，两组防滑垫(29)均为橡胶材质。