[实用新型]一种挂轨行走装置

说明书

本实用新型公开了一种挂轨行走装置，包括：机架布置在横板下方，机架上安装有多个外侧壁均与横板的上板面抵接的限位轮一；行走机构，行走机构包括安装架、气弹簧、摩擦轮以及驱动机，安装架一端与机架铰接，另一端与气弹簧的上端铰接，气弹簧的下端与机架铰接，安装架上转动支撑有摩擦轮，摩擦轮的轮心线与横板的板面平行，摩擦轮的外侧壁与横板的下板面紧密抵接，驱动机安装在安装架上且其与摩擦轮传动连接。本实用新型中的挂轨行走装置采用摩擦轮与横板的下板面之间的摩擦力驱动，而摩擦轮通过气弹簧实现与横板的抵紧，确保摩擦轮能够稳定地带动机架在横板上移动；气弹簧的弹力易控制，保证摩擦轮与横板之间的摩擦力可调。

技术领域

本实用新型涉及巡检设备领域，更具体地说是涉及一种挂轨行走装置。

背景技术

巡检设备主要应用在无人值守的场地环境，用于对上述环境中的设备设施以及生物进行实时监控，市面上的巡检设备主要有两大类，一类是轮式或履带式无人侦测装置，另一种是挂式巡检装置，前者会占用过多地面空间，并且对场地环境有较高要求，后者是在部署场所的顶部空间运行，不占用地面空间，与其他设备设施无干扰，并且视场广阔。

目前的挂式巡检装置是安装在轨道上的，挂式巡检装置与轨道之间是利用啮合或者行走轮在轨道上滚动的方式实现行走，采用啮合的方式，挂式巡检装置与轨道的结构会比较复杂，而行走轮在轨道上行走的方式比较适合于重载，因为巡检装置比较轻，行走轮与轨道之间没有足够的压力，巡检装置的行走状态不稳定，并且该方式会使得轨道上方的有关行走轮部分的结构增大，轨道上方需要预留一定的安装空间，这样会降低轨道的安装高度，空间利用率不高。

因此，如何提供一种挂轨行走装置，使其能够克服上述问题，是本领域技术人员亟需解决的问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型提供了一种挂轨行走装置。

为了实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种挂轨行走装置，安装在挂轨的下方，挂轨包括呈条状的横板，包括：

机架，所述机架布置在所述横板下方，所述机架上安装有多个限位轮一，多个所述限位轮一均等布置在所述横板两侧，多个所述限位轮一的外侧壁均与所述横板的上板面抵接，所述限位轮一的轮心线与所述横板的板面平行；

行走机构，所述行走机构包括安装架、气弹簧、摩擦轮以及驱动机，所述安装架一端与所述机架铰接，另一端与所述气弹簧的上端铰接，所述气弹簧的下端与所述机架铰接，所述安装架上转动支撑有所述摩擦轮，所述摩擦轮的轮心线与所述横板的板面平行，所述摩擦轮的外侧壁与所述横板的下板面紧密抵接，所述驱动机安装在所述安装架上且其与所述摩擦轮传动连接。

经由上述的技术方案可知，与现有技术相比，本实用新型公开提供了一种挂轨行走装置，本实用新型中的挂轨行走装置采用摩擦轮与横板的下板面之间的摩擦力驱动，而摩擦轮通过气弹簧实现与横板的抵紧，确保摩擦轮能够稳定地带动机架在横板上移动；气弹簧的弹力易控制，保证摩擦轮与横板之间的摩擦力可调。

优选的，还包括转动架和限位轮二，所述机架上端转动支撑有多个所述转动架，所述机架与所述转动架的转动中心与所述横板的板面垂直，所述转动架上转动支撑有多个所述限位轮一和多个所述限位轮二，布置在同一个所述转动架上的多个所述限位轮一的轮心线与多个所述限位轮二的轮心线垂直，多个所述限位轮二的侧壁各自与所述横板的两侧边抵接。限位轮二能够对横板的宽度方向进行限位，转动架能够保证行走机构在轨道上具有较小的转弯半径，提高该挂轨行走装置的适应性。

优选的，所述行走机构还包括主动轮、从动轮以及皮带，所述驱动机为双输出轴减速电机，所述驱动机的两个输出端上各自同轴套装有一个所述主动轮，所述摩擦轮的两端各自同轴套装有一个所述从动轮，位于所述摩擦轮同一侧的所述主动轮和所述从动轮共同套装有一个所述皮带。摩擦轮与驱动机采用带传动的方式进行传动，该传动方式结构简单紧凑，摩擦轮动力响应快且传动比恒定。