[实用新型]一种端模自动安拆平台

说明书

本实用新型涉及一种端模自动安拆平台，包括端模和支架，所述端模上设置有端模上连接座和端模下连接座，所述支架上设置有与端模上连接座匹配连接的端模上部限位机构以及与端模下连接座匹配连接的端模下部限位机构；所述支架上还设置有用于实现端模脱模或合模的上部伸缩机构和下部伸缩机构，所述上部伸缩机构与外模连接，所述下部伸缩机构与箱梁外模或箱梁底模连接。本申请的安拆平台，通过端模上部限位机构和端模下部限位机构实现端模和支架的连接，端模上部限位机构和端模下部限位机构具备位置自调节性能及适应性能，有效提高了端模装拆的效率。

技术领域

本实用新型涉及箱梁端模拆装技术领域，具体涉及一种端模自动安拆平台。

背景技术

传统的箱梁端模拆装大多采用龙门吊配合人工拉拽调整位置和姿势的方式，这种方式存在的弊端是：目前国内大箱梁端模的安装及拆卸一般都直接用龙门吊吊入吊出，悬吊时需使用手葫芦或叉车强行拉拽端模以调整端模位置及姿势，抵抗钢筋笼的阻力或混凝土的粘接力，使端模与外模贴合。上述方式有如下缺点：

1、安装端模时，直接使用龙门吊吊装端模，端模处于悬吊状态时需使用手葫芦或叉车强行拉拽端模以调整端模位置及姿势，从而抵抗钢筋笼的阻力使端模与外模贴合。此种方式无法使端模与箱梁模板快速精准对位，端模悬吊于空中时需人工使用手葫芦或叉车反复调整端模与箱梁外模模板的对位及贴合度，不仅效率低下，而且劳动强度相对较大，且安装端模的过程中，用于成型梁体预应力孔洞的橡胶抽拔棒均需一根根穿过端模锚穴，数量多、工作量大，全程端模处于悬吊状态，悬吊时长需达1-2小时，施工人员在吊装重物周边操作且无其他保护，有较大的安全隐患；

2、拆卸端模时，也是通过龙门吊将端模勾住，再以梁端混凝土为借力点，通过千斤顶将端模顶出，这种传统的施工方法端模受力不均匀，无法保证端模上下同步脱出，极易造成梁端混凝土损伤、掉块等现象，不满足精益建造的要求；

3、传统箱梁端模安装和拆除方式还存在人员需求多、拆除效率低等问题。

申请号为202121122278.8的中国专利公开了一种端模拆卸工装及模具，其通过支撑架对端模本体进行支撑，再通过伸缩杆推动端模本体和支撑架同步相对箱梁移动而实现端模本体的拆卸，这种结构虽然一定程度上避免了悬吊拆卸端模本体的弊端，但仍存在如下不足：一方面，端模本体与支撑架连接的固定件(第一支撑杆和第二支撑杆)的位置自调节性能及适应性能较差，这一定程度上会影响端模本体与支撑架连接的效率，进而影响箱梁端模拆卸的效率；另一方面，驱动端模本体和支撑架同步相对箱梁(或箱梁外模)移动的伸缩式驱动件(伸缩杆)的位置自调节性能及适应性能也相对较差，这也一定程度上会进一步影响箱梁端模拆卸的效率。

此外，现有技术的端模拆卸台车仅能部分实现端模拆卸功能，端模的安装仍然采用传统方法。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种端模自动安拆平台，既可实现端模的稳步拆卸，也可实现端模的快速安装，且效率高，安全性好。本实用新型通过以下技术手段解决上述问题：

一种端模自动安拆平台，包括端模和支架，所述端模上设置有端模上连接座和端模下连接座，所述支架上设置有与端模上连接座匹配连接的端模上部限位机构以及与端模下连接座匹配连接的端模下部限位机构；

所述支架上还设置有用于实现端模脱模或合模的上部伸缩机构和下部伸缩机构，所述上部伸缩机构与外模连接，所述下部伸缩机构与箱梁外模或箱梁底模连接。

进一步，所述端模上部限位机构包括顶杆以及推动顶杆升降的竖向伸缩机构，所述顶杆从下向上穿入端模上连接座内而实现端模的纵向限位和竖向支撑。

进一步，所述端模下连接座设有底部开口的竖向开口槽，所述端模下部限位机构设有与竖向开口槽穿插配合的插销。

进一步，所述端模下部限位结构包括插销以及调整插销纵向位置的纵向伸缩机构。