[实用新型]巡检设备

权利要求书

1.一种巡检设备，其特征在于，包括：巡检车以及设置于所述巡检车上的摄像装置、距离探测装置和控制模组；

所述摄像装置包括摄像头和用于调节摄像头分辨率的配置开关，所述摄像头和所述配置开关电连接；

所述距离探测装置包括距离探测头和用于开关距离探测头的状态开关，所述状态开关与所述距离探测头电连接；

所述控制模组分别与所述配置开关和所述状态开关电连接，所述控制模组用于控制所述配置开关的开断以及所述状态开关的开断。

2.根据权利要求1所述的巡检设备，其特征在于，所述巡检车上还设置有网络传输模组，所述网络传输模组与所述控制模组电连接，所述网络传输模组还与所述摄像头电连接；

所述网络传输模组用于向服务器发送所述摄像头采集的图像数据；

所述控制模组用于从服务器接收第一控制指令，根据所述第一控制指令，控制所述配置开关的开断以及所述状态开关的开断。

3.根据权利要求1所述的巡检设备，其特征在于，所述巡检车包括外壳、设置于所述外壳内部的支撑架以及设置于所述外壳底部的底盘，所述外壳上设置有让位孔，用于安装所述摄像装置和所述距离探测装置。

4.根据权利要求3所述的巡检设备，其特征在于，所述底盘包括用于支撑所述外壳和所述支撑架的支撑盘，以及转动连接于所述支撑盘底端的转向轮，所述支撑盘内部设置有驱动电机，所述驱动电机与所述转向轮传动连接，所述驱动电机与所述控制模组电连接。

5.根据权利要求4所述的巡检设备，其特征在于，所述摄像头的摄像范围大于所述距离探测头的探测范围。

6.根据权利要求1所述的巡检设备，其特征在于，所述摄像装置和所述距离探测装置位于同一竖直平面内，所述摄像装置位于所述距离探测装置的上部。

7.根据权利要求1所述的巡检设备，其特征在于，所述距离探测头为如下中的任一种：光学距离传感器、红外距离传感器、超声波距离传感器。

8.根据权利要求1所述的巡检设备，其特征在于，所述巡检车顶端还固定有声光报警器，所述声光报警器与所述控制模组电连接；

所述控制模组用于控制所述声光报警器报警。

9.根据权利要求2所述的巡检设备，其特征在于，所述巡检车内部还设置有图像识别模组，所述图像识别模组分别与所述摄像头和所述控制模组电连接；

所述图像识别模组用于在所述网络传输模组离线情况下，向所述控制模组发送第二控制指令；

所述控制模组还用于根据所述第二控制指令，控制所述配置开关的开断以及所述状态开关的开断。

10.根据权利要求1所述的巡检设备，其特征在于，所述配置开关以及所述状态开关均为电平开关。