[实用新型]销孔同轴定位工具

权利要求书

1.一种销孔同轴定位工具，其特征在于，所述销孔同轴定位工具(100)设置为能够将待装配结构(200)中处于预先同轴间隔对位的两个边部销孔(201)之间的中部销孔(202)与两个所述边部销孔(201)同轴定位，且包括：

穿插式主轴(101)，能够从其中一个所述边部销孔(201)穿插至所述中部销孔(202)内；

多个活动式定位件(102)，围绕所述穿插式主轴(101)的外周部依次设置；和

定位驱动机构，能够驱动多个所述活动式定位件(102)在所述穿插式主轴(101)的径向上同步外扩，以使得多个所述活动式定位件(102)将穿插有所述穿插式主轴(101)的所述边部销孔(201)和所述中部销孔(202)同轴定位。

2.根据权利要求1所述的销孔同轴定位工具，其特征在于，所述定位驱动机构包括与多个所述活动式定位件(102)一一对应设置的多个支撑连杆组，所述支撑连杆组包括沿所述穿插式主轴(101)的轴向依次间隔设置的多个支撑连杆(103)，所述支撑连杆(103)的一端与所述活动式定位件(102)铰接且另一端与所述穿插式主轴(101)之间形成铰接，在多个所述活动式定位件(102)同步外扩的过程中，多个所述支撑连杆(103)同步摇摆。

3.根据权利要求2所述的销孔同轴定位工具，其特征在于，所述穿插式主轴(101)形成为中空主轴，所述中空主轴的周壁形成有沿周向依次间隔排布且分别沿所述中空主轴的轴向延伸设置的多个主轴贯通槽(101c)，多个所述主轴贯通槽(101c)与多个所述活动式定位件(102)一一对应设置，所述定位驱动机构包括能够在所述中空主轴内沿轴向移动的轴移传动件以及与多个所述活动式定位件(102)一一对应设置的多个传动连杆(104)，所述传动连杆(104)穿过对应的所述主轴贯通槽(101c)且两端分别与所述轴移传动件和对应的所述活动式定位件(102)铰接设置。

4.根据权利要求3所述的销孔同轴定位工具，其特征在于，所述定位驱动机构包括丝杆螺母机构，所述丝杆螺母机构包括固定套设在所述中空主轴内的固定套筒(105)、穿入所述中空主轴内的丝杆(106)以及与所述丝杆(106)螺纹连接且作为所述轴移传动件的螺母(107)，所述丝杆(106)的一端可旋转地设置在所述固定套筒(105)内且另一端设置为用于与旋转电机传动连接。

5.根据权利要求4所述的销孔同轴定位工具，其特征在于，所述支撑连杆(103)穿过对应的所述主轴贯通槽(101c)且两端分别与所述固定套筒(105)和所述活动式定位件(102)铰接设置。

6.根据权利要求3所述的销孔同轴定位工具，其特征在于，所述定位驱动机构包括固定设置在所述中空主轴内的滑轨以及与所述滑轨配合且作为所述轴移传动件的滑块，所述滑块设置为能够与线性伸缩装置传动连接。

7.根据权利要求1所述的销孔同轴定位工具，其特征在于，在多个所述活动式定位件(102)的收拢状态下，所述销孔同轴定位工具(100)的外周壁轮廓呈圆柱状或圆台状。

8.根据权利要求1所述的销孔同轴定位工具，其特征在于，所述定位驱动机构包括用于为多个所述活动式定位件(102)的活动提供原始动力的原动装置。

9.根据权利要求1至8中任意一项所述的销孔同轴定位工具，其特征在于，所述穿插式主轴(101)包括同轴对接且外径不同的大径轴段(101a)和小径轴段(101b)，多个所述活动式定位件(102)围绕所述小径轴段(101b)的外周部依次设置，所述大径轴段(101a)和所述小径轴段(101b)的衔接部位形成有能够在所述小径轴段(101b)从其中一个所述边部销孔(201)穿插至所述中部销孔(202)内时与所述边部销孔(201)的孔口周缘壁限位抵接的止挡限位台阶。

10.根据权利要求9所述的销孔同轴定位工具，其特征在于，所述大径轴段(101a)中形成有便于自动化设备抓取以操控所述销孔同轴定位工具(100)进行销孔同轴定位作业的抓取配合结构。