[实用新型]一种中空型编码器

权利要求书

1.一种中空型编码器，包括支架（1）、转轴（2）、刷子（3）、定位片（4）和本体（5），所述本体（5）内嵌有金属片，转轴（2）与刷子（3）铆合，支架（1）将所述转轴（2）、刷子（3）、定位片（4）限位于所述本体（5）上且与所述本体（5）铆合固定，其特征在于，所述本体（5）的外表面一体成型有沿轴向延伸且与所述转轴（2）的内侧面线接触的内半柱体（10），和/或所述转轴（2）的内侧面一体成型有沿轴向延伸且与所述本体（5）的外表面线接触的外半柱体（14），使所述本体（5）与转轴（2）之间通过所述内半柱体（10）和/或外半柱体（14）相互可转动地抵接；所述转轴（2）的底部沿轴向朝外延伸有凸沿（13），在该凸沿（13）的外侧面形成有连续的波浪形的侧定位槽（15），所述本体（5）的底部设置有环形安装槽（9），所述环形安装槽（9）的外侧壁至少设置有两个关于中心对称的卡位（16），所述卡位（16）具有面朝所述侧定位槽（15）的开口（17），所述定位片（4）的两端限位于所述卡位（16）中，且所述定位片（4）中部的定位凸块（18）透过所述开口（17）而与所述侧定位槽（15）弹性定位。

2.根据权利要求1所述的一种中空型编码器，其特征在于，所述凸沿（13）的顶面具有面朝所述支架（1）的沿周向布设的若干凸部（22），所述凸部（22）与所述支架（1）的底面相互抵接。

3.根据权利要求2所述的一种中空型编码器，其特征在于，所述凸部（22）沿所述转轴（2）的径向延伸且位于相邻所述侧定位槽（15）之间。

4.根据权利要求1所述的一种中空型编码器，其特征在于，所述环形安装槽（9）的外侧壁顶面具有至少两个凸台（23），而所述支架（1）具有与所述凸台（23）凹凸配合的缺口。

5.根据权利要求1所述的一种中空型编码器，其特征在于，所述卡位（16）具有远离所述开口（17）的内端，所述内端具有用于夹持定位所述定位片（4）的端部（21）的夹部（19），所述夹部（19）的顶面具有用作导向的倾斜面（20）。

6.根据权利要求5所述的一种中空型编码器，其特征在于，所述定位片（4）具有位于所述定位凸块（18）两端的所述端部（21）。

7.根据权利要求1所述的一种中空型编码器，其特征在于，所述刷子（3）具有与所述凸沿（13）的底面铆合的长形孔（24）、圆孔（25）和腰型孔（26），所述长形孔（24）包含中部的直孔和两端的优弧孔。

8.根据权利要求7所述的一种中空型编码器，其特征在于，所述长形孔（24）和腰型孔（26）位于刷子（3）上刷头（27）的根部一侧，而所述圆孔（25）位于所述刷头（27）的另一侧。