[实用新型]一种喷雾机器人水箱固定结构

说明书

本实用新型公开了一种喷雾机器人水箱固定结构，涉及喷雾机器人领域，包括外壳，所述外壳左侧的顶部开设有出雾口，外壳右侧的顶部固定连接有风机，风机的右侧设置有进风口，雾化腔体内腔的底部固定连接有超声波雾化器，水箱的底部固定连接有限位板，红外传感器的底部设置有雷达感应器，雷达感应器的底部设置有碰撞传感器，底座内腔的正面和背面对称插接有支撑架，底座的底部螺纹连接有安装板，安装板的底部设置有主脚轮和辅脚轮。本实用新型所述的一种喷雾机器人水箱固定结构，此结构将雾化腔体、水箱和外壳固定在一起，使得水箱的结构形状和雾化腔体的位置能紧固在一起，在整体进行移动时，不会产生晃动和倾倒的现象，同时能保证移动的稳固。

技术领域

本实用新型涉及喷雾机器人领域，特别涉及一种喷雾机器人水箱固定结构。

背景技术

喷雾就是人工造雾，简单的说就是使用专门的设备将液体以极细微的水粒喷射出来，这些微小的人造雾颗粒能长时间漂移、悬浮在空气中，从而形成白色的雾状奇观，极像自然雾的效果，故曰喷雾，喷雾是一种悬浮在气体中的微小粒子的混合物，这粒子可能是极小滴的水或颜料。

在中国实用新型专利申请号：CN202221251749.X中公开了一种喷雾装置及具有其的喷雾机器人，包括底板，底板的上表面通过转动结构转动连接有转盘，转盘的上表面固定安装有固定柱，底板的上表面固定安装有水箱，水箱的内底壁固定安装有水泵，固定柱的侧壁通过升降机构滑动连接有移动板，移动板的侧壁固定安装有安装框，安装框内通过夹紧机构固定安装有雾化喷头，水泵的另一端通过输水软管与雾化喷头固定连通，此结构在走动时容易晃动产生倾倒风险，同时喷雾效率较低，在进行移动时，缺少辅助结构对机器人进行障碍物的监测，容易产生撞击的现象，从而影响机器人的使用寿命。

因此，提出一种喷雾机器人水箱固定结构来解决上述问题很有必要。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种喷雾机器人水箱固定结构，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：

一种喷雾机器人水箱固定结构，包括外壳，所述外壳左侧的顶部开设有出雾口，所述外壳右侧的顶部固定连接有风机，所述风机的右侧设置有进风口，所述外壳内腔的顶部开设有雾化腔体，所述雾化腔体内腔的底部固定连接有超声波雾化器，所述超声波雾化器的底部设置有水箱，所述水箱的底部固定连接有限位板；

所述外壳侧面的顶部固定连接有红外传感器，所述红外传感器的底部设置有雷达感应器，所述雷达感应器的底部设置有碰撞传感器，所述外壳的底部螺纹连接有底座，所述底座内腔的正面和背面对称插接有支撑架，所述底座的底部螺纹连接有安装板，所述安装板的底部设置有主脚轮和辅脚轮。

优选的，所述外壳的顶部固定连接有控制面板，所述进风口的右侧固定连接有过滤网，所述进风口和出雾口均与雾化腔体相通，所述水箱固定连接在外壳的内腔，所述水箱左侧的顶部开设有加水口，所述水箱背面的底部开设有排水口。

优选的，所述风机固定连接在进风口的内腔中，所述进风口设置在过滤网的左侧，所述外壳内腔的左侧固定连接有主机，所述限位板螺纹连接在外壳内腔的底部，两个所述支撑架的顶部对称固定连接在水箱底部的正面和背面。

优选的，所述底座内腔的正面和背面对称开设有适配槽，所述支撑架与适配槽的尺寸相适配，所述支撑架通过适配槽插接在底座的内腔中，所述支撑架的侧边螺纹连接有紧固螺栓，所述紧固螺栓的另一侧螺纹连接在适配槽的内腔中。

优选的，所述雷达感应器固定连接在外壳侧边的底部，所述碰撞传感器有三个，每个所述碰撞传感器对称固定连接在外壳侧边的底部。

优选的，所述主脚轮有两个，两个所述主脚轮通过电机对称连接在底座内腔的正面和背面，所述辅脚轮有四个，每个所述辅脚轮对称转动连接在底座内腔的四周，所述辅脚轮与主脚轮均活动连接在安装板的内腔中。

有益效果