[实用新型]一种用于立式注塑机的自动送取料机械手

权利要求书

1.一种用于立式注塑机的自动送取料机械手，包括：

机架(1)，所述机架(1)的正面设置有抓手(2)，用于对工件进行抓取；

安装块(3)，其设置于机架(1)的顶部，连接块(4)，其设置于安装块(3)的正面；

其特征在于：所述安装块(3)与连接块(4)之间设置有活动机构(5)，用于对抓手(2)的位置进行调节；

所述活动机构(5)包括活动槽(51)，所述活动槽(51)设置于安装块(3)的一端，所述活动槽(51)的内腔与连接块(4)的一端滑动穿插连接，所述安装块(3)的顶部转动穿插连接有转动轴(52)，所述转动轴(52)的底部固定穿插连接有齿轮(53)，所述连接块(4)的一端开设有通槽(54)，所述通槽(54)内壁的一侧等距固定连接有多个卡齿(55)，所述卡齿(55)与齿轮(53)啮合连接；

所述安装块(3)的一侧设置有定位机构(6)，用于对齿轮(53)进行限位固定。

2.根据权利要求1所述的一种用于立式注塑机的自动送取料机械手，其特征在于，所述定位机构(6)包括定位杆(61)，所述定位杆(61)与安装块(3)的一侧滑动穿插连接，所述定位杆(61)的一端与齿轮(53)啮合连接，所述连接块(4)的一侧开设有滑槽(62)。

3.根据权利要求2所述的一种用于立式注塑机的自动送取料机械手，其特征在于，所述安装块(3)的一侧固定连接有安装架(63)，所述定位杆(61)的另一端活动套接有压簧(64)，所述定位杆(61)的另一端固定穿插连接有固定块(65)。

4.根据权利要求3所述的一种用于立式注塑机的自动送取料机械手，其特征在于，所述安装架(63)上开设有凹槽(66)，所述凹槽(66)的内腔中滑动穿插连接有卡块(67)，所述卡块(67)的一端与定位杆(61)另一端的外壁固定连接，所述凹槽(66)的底部设置有卡槽(68)。

5.根据权利要求3所述的一种用于立式注塑机的自动送取料机械手，其特征在于，所述定位杆(61)的另一端与安装架(63)滑动穿插连接，所述压簧(64)设置于固定块(65)与安装架(63)的内壁之间。