[实用新型]一种共用中转台

说明书

本实用新型公开了一种共用中转台，包括一种共用中转台，包括放置板、总线模块、支撑检测单元和定位单元，所述支撑架的上面分布有放置板，所述支撑架的下面设置有总线模块，所述放置板的上面设置有支撑检测单元，所述放置板的上面设置有定位单元。该共用中转台，放置板分为组大小不一的版块分布在支撑架的上面，且支撑检测单元和定位单元不规律的分为组分别设置在相对应的放置板上，其作用是作为机器人搬运抓取物品与机器人搬运抓取物品之间的中转，可以通过分析实现多产品的共用，支撑架下面设置的总线模块负责收集信号发送给PLC与接受PLC发送的指令，机器人收到指令会自动抓取中转台上的物品。

技术领域

本实用新型涉及机器人搬运抓取技术领域，具体为一种共用中转台。

背景技术

现今自动化的搬运机器人在工业市场被大量使用，搬运机器人代替了传统的工人搬运，实现了高效率工作，搬运过程做到了全自动化，精准抓取物品靠的机器人对物体扫描识别以及计算自身与物体之间的位置和姿态。

市场上的共用中转台在使用中只具有一定的限位支撑限位功能，在机器人搬运抓取中不具有定位检测功能，一旦出现工件偏位，会导致后续一系列工艺出现偏差，为此，我们提出一种共用中转台。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种共用中转台，以解决上述背景技术中提出的市场上的共用中转台在使用中只具有一定的限位支撑限位功能，在机器人搬运抓取中不具有定位检测功能，一旦出现工件偏位，会导致后续一系列工艺出现偏差的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种共用中转台，包括一种共用中转台，包括放置板、总线模块、支撑检测单元和定位单元，所述支撑架的上面分布有放置板，所述支撑架的下面设置有总线模块，所述放置板的上面设置有支撑检测单元，所述放置板的上面设置有定位单元。

进一步的，所述支撑架的整体呈“T”字型分布，且支撑架的表面呈不规则梯形分布。

进一步的，所述放置板分为组分布在支撑架表面，且放置板与支撑架之间为固定连接。

进一步的，所述支撑检测单元包括有第一连接块、托块、支架和感应器，所述第一连接块的顶端设置有托块，所述托块的一侧连接有支架，所述支架的一端设置有感应器。

进一步的，所述托块呈“L”字型分布在每组放置板之上，且托块与放置板之间为螺纹连接。

进一步的，所述定位单元包括有第二连接块、销座和定位销，所述第二连接块的一侧连接有销座，所述销座的一端设置有定位销。

进一步的，所述销座与第二连接块之间为活动螺纹连接。

进一步的，所述支撑检测单元和定位单元分为组不规律的设置在放置板至上，且检测单元和定位单元与放置板之间为螺纹连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：该共用中转台，放置板分为组大小不一的版块分布在支撑架的上面，且支撑检测单元和定位单元不规律的分为组分别设置在相对应的放置板上，其作用是作为机器人搬运抓取物品与机器人搬运抓取物品之间的中转，可以通过分析实现多产品的共用，支撑架下面设置的总线模块负责收集信号发送给PLC与接受PLC发送的指令，机器人收到指令会自动抓取放置板上的物品。

支撑检测单元包括有第一连接块、托块、支架和感应器，第一连接块作为托块、支架和感应器的承载体，第一连接块呈倒“L”型螺纹连接于放置板，托块用于支撑放置产品，机器人搬运抓取的物品可暂时存放在这上面等待下一个机器人接力此物品的搬运，且通过支架螺纹连接于托块一侧的感应器能够感应到机器人搬运抓取的物品是否放置到位。

定位单元包括有第二连接块、销座和定位销，所述销座与第二连接块之间为活动螺纹连接，销座可通过第二连接块身上的螺孔去调整定位销的高度，定位销主要负责给机器人搬运将要抓取的物品提供准确的位置信息，同时帮助机器人检测搬运抓取的物品是否顺利放置在正确的位置上。