[实用新型]一种前撞复位装置及清洁机器人

说明书

本实用新型涉及一种前撞复位装置及清洁机器人，涉及清洁机器人技术领域。前撞复位装置包括：壳体、正向复位装置、两侧向复位装置以及前撞装置；壳体包括正面壳以及两侧面壳，两侧面壳分别设于正面壳的两侧；正向复位装置设于正面壳，两侧向复位装置分别设于两侧面壳；前撞装置设置在壳体上，且将正向复位装置以及两侧向复位装置包围；其中，前撞装置发生碰撞时，前撞装置挤压正向复位装置和/或侧向复位装置。通过正向复位装置以及两侧向复位装置来使得在碰撞时受力更加均匀，防止在复位的过程中因受力不均匀导致的卡滞的问题发生。

技术领域

本实用新型涉及清洁机器人技术领域，尤其涉及一种前撞复位装置及清洁机器人。

背景技术

现有的清洁机器人在工作的过程中，其前撞装置通常会发生一些碰撞，在前撞装置发生碰撞后会发生形变，因而需要对前撞装置进行复位。在进行复位的过程中，现有的清洁机器人通常会因为前撞形状非圆形或者尺寸偏大，进而使得碰撞后受力不均匀而导致复位装置发生卡滞使得前撞装置没办法形成良好的复位，使清洁机器人不能正常运作。

实用新型内容

本实用新型提供了一种前撞复位装置及清洁机器人，以解决现有清洁机器人因前撞装置在发生碰撞时受力不均匀而导致清洁机器人不能正常运作的问题。

为了解决上述问题，本实用新型采用以下技术方案：

第一方面，本实用新型提供了一种前撞复位装置，包括：壳体、正向复位装置、两侧向复位装置以及前撞装置；所述壳体包括正面壳以及两侧面壳，两所述侧面壳分别设于所述正面壳的两侧；所述正向复位装置设于所述正面壳，两所述侧向复位装置分别设于两所述侧面壳；所述前撞装置设置在所述壳体上，且将所述正向复位装置以及两所述侧向复位装置包围；其中，所述前撞装置发生碰撞时，所述前撞装置挤压所述正向复位装置和/或所述侧向复位装置。

其进一步的技术方案为，所述侧向复位装置包括滑动装置、固定架以及弹性件；所述固定架设于所述侧面壳；所述滑动装置嵌于所述固定架内，所述弹性件的一端固定在所述固定架上，所述弹性件的另一端与所述滑动装置连接。

其进一步的技术方案为，所述滑动装置包括滑动块以及连接块；所述连接块设于所述滑动块上，且与所述弹性件连接；所述滑动块嵌于所述固定架内，且与所述固定架滑动连接。

其进一步的技术方案为，所述固定架包括容纳槽，所述滑动装置还包括卡扣；所述滑动块嵌于所述容纳槽内，所述卡扣设于所述滑动块的侧面，且设于所述容纳槽内。

其进一步的技术方案为，所述固定架还包括固定架外壳以及横杆；所述固定架外壳固定在所述侧面壳上；所述横杆设于所述固定架外壳内，且与所述滑动块滑动连接。

其进一步的技术方案为，所述滑动装置还包括滑槽；所述滑槽设于所述滑动块上；所述横杆嵌于所述滑槽内。

其进一步的技术方案为，所述正向复位装置包括多个复位弹片；多个所述复位弹片均固定在所述正面壳上。

其进一步的技术方案为，还包括碰撞检测装置；所述碰撞检测装置设于所述壳体上。

其进一步的技术方案为，所述弹性件为弹簧。

第二方面，本实用新型提供了一种清洁机器人，包括主机以及基站，所述主机包括如第一方面所述的前撞复位装置，所述主机可复位到所述基站中或与所述基站脱离。

与现有技术相比，本实用新型实施例所能达到的技术效果包括：

一种前撞复位装置，包括：壳体、正向复位装置、两侧向复位装置以及前撞装置；所述壳体包括正面壳以及两侧面壳，两所述侧面壳分别设于所述正面壳的两侧；所述正向复位装置设于所述正面壳，两所述侧向复位装置分别设于两所述侧面壳；所述前撞装置设置在所述壳体上，且将所述正向复位装置以及两所述侧向复位装置包围；其中，所述前撞装置发生碰撞时，所述前撞装置挤压所述正向复位装置和/或所述侧向复位装置。