[实用新型]一种无人机的六旋翼结构

说明书

本实用新型涉及六旋翼无人机技术领域，且公开了一种无人机的六旋翼结构，包括无人机，无人机底端设置有减震舱，减震舱还包括电极片、限位柱、连接柱、底板、弹簧、压块、气囊和滑辊，电极片设置于无人机底端中心处，限位柱设置于无人机底端，连接柱贴合与限位柱内壁，且连接柱顶端连接有弹簧，连接柱底端设置有底板，压块与底板顶面贴合，气囊与压块相贴合，滑辊安装于减震舱内壁。该无人机的六旋翼结构在无人机发生故障或降落时速度过大时，弹簧持续收缩，从而使得无人机下方的电极片相互接触，从而让气囊内部通电反应，充满气体，同时推动压块，使得底板在气囊的作用下进行二次减震保护，极大地提高了安全性。

技术领域

本实用新型涉及六旋翼式无人机技术领域，具体为一种无人机的六旋翼结构。

背景技术

无人驾驶飞机简称“无人机”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，无人机实际上是无人驾驶飞行器的统称，从技术角度定义可以分为：无人直升机、无人固定翼机、无人多旋翼飞行器、无人飞艇、无人伞翼机这几大类，六翼小型无人机是常用的无人机设备，这类小型无人机的底部通常会安装支撑架，但是在实际的使用过程中，只能达到简单的支撑作用，无人机在下落或在手持时，常会出现底部磕碰、冲撞等现象，易导致无人机损坏，不利于日常的无人机使用，因此，提出一种新型结构。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种无人机的六旋翼结构，具备二次减震和维修便捷等优点，解决了上述技术问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人机的六旋翼结构，包括无人机，所述无人机底端设置有减震舱，所述减震舱底端设置有支撑脚，且减震舱一侧设置有舱门；

所述减震舱还包括电极片、限位柱、连接柱、底板、弹簧、压块、气囊和滑辊，所述电极片设置于无人机底端中心处，所述限位柱设置于无人机底端，所述连接柱贴合与限位柱内壁，且连接柱顶端连接有弹簧，所述连接柱底端设置有底板，所述压块与底板顶面贴合，所述气囊与压块相贴合，所述滑辊安装于减震舱内壁。

优选的，所述电极片设置多组，分别固定安装于无人机底端和底板顶端，且同轴心。

通过上述技术方案，在无人机落地时，若冲击力过大则会导致其内部的微小元件受损，从而影响使用，通过电极片相互接触，从而触发气囊使得其在下落时不受损。

优选的，所述限位柱设置多组，且均匀固定安装于无人机底端，所述连接柱设置多组，且均匀固定安装于底板顶端，且套接于限位柱内壁，所述弹簧固定安装于无人机底端，另一端固定安装于连接柱顶端。

通过上述技术方案，在无人机进行降落时，其底部的支撑脚先接触地面，从而带动底板向上推起，从而让连接柱挤压弹簧，由于弹簧与无人机连接处设置有阻尼，可以在无人机较缓降落时起到很好的减震效果，在无人机发生故障或降落时速度过大时，弹簧持续收缩，从而使得无人机下方的电极片相互接触，从而让气囊内部通电反应，充满气体，同时推动压块，使得底板在气囊的作用下进行二次减震保护，极大地提高了安全性。

优选的，所述压块活动连接于底板顶端，且贴合减震舱内壁，其顶端放置有气囊，所述气囊内部激活开关与电极片相连接。

通过上述技术方案，在连接电路时，将气囊激活开关与电极片连接可以使得在通电时能够快速发生反应，从而充气完成。

优选的，所述滑辊设置多组，且均匀固定安装于减震舱内壁，其表面呈弧形，所述舱门固定连接于减震舱侧端。

通过上述技术方案，在对气囊进行安装时，打开舱门可将已经使用的气囊取出，对其进行更换，在安装气囊时，打开舱门将气囊沿着滑辊向减震舱内推入，由于滑辊只有端面与气囊接触，从而大大降低了摩擦，从而使得更换气囊更为便捷。