[实用新型]适用多传感器的模块化无人机载物平台

说明书

本实用新型公开了一种适用多传感器的模块化无人机载物平台，包括用于与无人机固定连接的载物底座，在载物底座上设有可转动调节端部朝向的延长支架，延长支架一端与载物底座连接，另一端设有用于固定传感器的传感器支架，在传感器支架与延长支架端部的配合面之间设有缓震垫，使用载物底座与无人机连接，在载物底座上通过开设多种孔距的通孔，可以搭设不同类型的传感器，便于布线，同时不会对无人机产生影响，可转动的延长支架，使得对于有特定检测角度的传感器，能够使用延长支架进行调节，适应不同传感器的角度要求。

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，具体涉及一种适用多传感器的模块化无人机载物平台。

背景技术

实验用无人机需要搭载多种类型的传感器进行数据监测，但是由于传感器与控制器之间需要通过电线连接以便能够传输信号，现有的方式是将传感器固定在无人机的底座上，不便于传感器的安放，同时过多的传感器也会使得连线杂乱，导致无人机飞行可靠性下降，传感器检测的准确性也会受到影响。

发明内容

技术目的：针对现有实验用无人机上传感器难以安放、导线连接杂乱使飞行鲁棒性下降的不足，本实用新型公开了一种能够安装多种传感器，不影响无人机飞行稳定性的适用多传感器的模块化无人机载物平台。

技术方案：为实现上述技术目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种适用多传感器的模块化无人机载物平台，包括用于与无人机固定连接的载物底座，在载物底座上设有可转动调节端部朝向的延长支架，延长支架一端与载物底座连接，另一端设有用于固定传感器的传感器支架，在传感器支架与延长支架端部的配合面之间设有缓震垫。

优选地，本实用新型的传感器支架包括底板、防护板和卡扣，底板固定在延长支架上，防护板沿垂直于底板板面方向设置在底板的外周，卡扣通过螺杆连接在防护板上，螺杆的方向与底板的板面相互垂直，通过旋动螺杆调整卡扣距底板的板面高度。

优选地，本实用新型在底板中部的两侧对称设有固定块，固定块上开设有通槽，通过在两个固定块之间绑设扎带辅助卡扣进行传感器的固定。

优选地，本实用新型的延长支架包括与载物底座固定连接的固定部，以及与固定部之间转动连接的转动部，固定部与转动部的端部相互交错形成铰链结构，通过穿设的螺栓与螺母进行锁紧，通过松开螺母调整转动部与固定部之间的夹角。

优选地，本实用新型的载物底座背离固定面的一侧设有用于增加结构强度的加强筋。

优选地，本实用新型的载物底座上还设有拓展支架，拓展支架以及延长支架均通过螺栓与载物底座进行可拆卸连接。

有益效果：本实用新型所提供的适用多传感器的模块化无人机载物平台具有如下有益效果：

1、本实用新型使用载物底座与无人机连接，在载物底座上通过开设多种孔距的通孔，可以搭设不同类型的传感器，便于布线，同时不会对无人机产生影响，可转动的延长支架，使得对于有特定检测角度的传感器，能够使用延长支架进行调节，适应不同传感器的角度要求。

2、本实用新型的传感器支架在底板外轴设置防护板，不影响数据线连线与正常工作的情况下对其进行全方位防护，以最大程度的减小因无人机实验失误而导致的传感器损毁。

3、本实用新型在底板中部两侧设置固定块，通过固定块上的通槽绑入扎带，进一步提升传感器固定的牢靠性。

4、本实用新型在传感器支架与延长支架的配合面之间设置缓震垫，缓震垫采用橡胶材料制成，可将无人机飞行时由气动力不平衡导致的振动振幅大幅衰减以减小因振动导致的传感器误差。

5、本实用新型的在传感器支架上搭载相机时，延长支架可以减少机架本身影像在摄像画面的中面积占比，降低了视觉里程计的误差积累速率。

附图说明