[实用新型]自动调节炭包底待加工槽的行走小车

权利要求书

1.自动调节炭包底待加工槽的行走小车，包括设置在切割装置（30）顶部的支撑架（10），待加工的炭包（80）被支撑于所述支撑架（10）的支撑轨道（11）和切割通道（14）上，其特征在于，所述行走小车还包括：

至少两个变频驱动装置（50），每一个所述变频驱动装置（50）在变频动力装置（51）的驱动下，带动固定在其上的滚轮（52）沿行走支撑轨道（120）行走，同时每一个所述变频动力装置（51）端部固定有一个法兰（53）；

至少一个升降装置（20），每一个所述升降装置（20）设置有与法兰（53）固定连接的导向杆（21），以及将导向杆（21）顶部固定的导向支座（22），和连接在导向支座（22）上驱动其升降的油杆（24）以及伺服油缸（23）；

其中：所述切割装置（30）的锯片（32）对准切割通道（14）；

所述导向支座（22）与炭包（80）的支撑轨道（11）之间设有升降位移传感器（25），所述升降位移传感器（25）和变频动力装置（51）、伺服油缸（23）均分别连接PLC控制器（60）。

2.根据权利要求1所述的自动调节炭包底待加工槽的行走小车，其特征在于：

每一个所述导向支座（22）被配置于横跨支撑轨道（11）的顶部上方，用于支撑两个位于行走支撑轨道（120）两侧的两个所述导向杆（21）同时带动支撑架（10）升降。

3.根据权利要求2所述的自动调节炭包底待加工槽的行走小车，其特征在于：

至少两个所述变频驱动装置（50）被设置于所述支撑轨道（11）的长度方向上设置，并且每一个所述变频驱动装置（50）的法兰（53）连接一个升降装置（20）。

4.根据权利要求3所述的自动调节炭包底待加工槽的行走小车，其特征在于：

每一个所述升降装置（20）的所述伺服油缸（23）连接液压站（40）。

5.根据权利要求4所述的自动调节炭包底待加工槽的行走小车，其特征在于：

在所述支撑轨道（11）的长度方向上还配置有至少一个对中装置（70）；其中：所述对中装置（70）包括被配置于行走支撑轨道（120）顶部的对中动力装置（71），和在所述对中动力装置（71）驱动下夹紧或打开的抱紧夹臂（72）。

6.根据权利要求4所述的自动调节炭包底待加工槽的行走小车，其特征在于：

所述支撑架（10）还具有固定在支撑轨道（11）上的竖直支撑部（12）和顶部撑板（13）；

其中：在所述竖直支撑部（12）上固定有导向套（26），所述导向套（26）供给其对应的导向杆（21）进行导向支撑；

在所述顶部撑板（13）上固定连接伺服油缸（23）以及液压站（40）。

7.根据权利要求1-6任意一项所述的自动调节炭包底待加工槽的行走小车，其特征在于：所述切割装置（30）的锯片（32）的数量为两片，并且每一片所述锯片（32）通过一个伺服动力装置（331）和一个轴向调节装置（33）驱动。