[实用新型]一种钢衬管道涂塑装置

权利要求书

1.一种钢衬管道涂塑装置，其特征在于：包括工作台（1）、夹持机构（9）和左右摆动机构（11）；

工作台（1）：其上表面的左右两侧对称设有支座（4），两个支座（4）之间通过轴承转动连接有双向丝杆（3），左侧的支座（4）的左侧面设置有第一电机（6），双向丝杆（3）的左右两端均螺纹连接有活动板（5），工作台（1）的上表面中部开设有导向滑槽（2），活动板（5）的下端均与导向滑槽（2）滑动连接，活动板（5）的上端均固定连接L型板（7），工作台（1）的上表面后侧固定连接有安装台（14），工作台（1）的下表面均四角螺纹连接有垫脚（17）；

夹持机构（9）：其对称设置于L型板（7）的相对内侧面；

左右摆动机构（11）：其设置于工作台（1）的上表面后侧，左右摆动机构（11）通过转轴与安装台（14）的前侧面转动连接，左右摆动机构（11）的前侧面设置有第二电推杆（12），第二电推杆（12）的伸缩端固定连接有喷头（13）；

其中：所述工作台（1）的外侧放置有PLC控制器（16），PLC控制器（16）的输入端电连接外部电源，第一电机（6）和第二电推杆（12）的输入端电连接PLC控制器（16）的输出端。

2.根据权利要求1所述的一种钢衬管道涂塑装置，其特征在于：所述夹持机构（9）包括安装框（91）、第一摆臂（93）、夹板（95）、燕尾滑槽（96）和U型连接座（97），所述安装框（91）的数量为两个，安装框（91）均与L型板（7）的相对内侧面固定连接，安装框（91）的前后两侧面的避让口内均通过销轴转动连接有第一摆臂（93），第一摆臂（93）远离安装框（91）的一端均通过销轴与U型连接座（97）的内壁转动连接，U型连接座（97）均与相邻的夹板（95）的相对内侧面设置的燕尾滑槽（96）滑动连接。

3.根据权利要求2所述的一种钢衬管道涂塑装置，其特征在于：所述夹持机构（9）还包括调节丝杆（92）、第二摆臂（94）和推板（98），所述调节丝杆（92）均通过轴承与安装框（91）的相对内侧面转动连接，调节丝杆（92）均与推板（98）螺纹连接，推板（98）的左右两端均通过销轴转动连接有第二摆臂（94），第二摆臂（94）远离推板（98）的一端均通过销轴与夹板（95）转动连接，第二摆臂（94）的中部均通过销轴与第一摆臂（93）转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种钢衬管道涂塑装置，其特征在于：所述调节丝杆（92）远离推板（98）的一端均固定套设有锁止齿轮（18），锁止齿轮（18）均位于安装框（91）的内部，L型板（7）相对内侧面的上端均通过安装座设置有第一电动推杆（10），第一电动推杆（10）的伸缩端均固定连接有插块，插块均与相邻的锁止齿轮（18）的其中一个插槽插接，第一电动推杆（10）的输入端均电连接PLC控制器（16）的输出端。

5.根据权利要求4所述的一种钢衬管道涂塑装置，其特征在于：所述L型板（7）的相背离面均设置有第二电机（8），第二电机（8）的输出轴均与锁止齿轮（18）的中部固定连接，第二电机（8）的输入段均电连接PLC控制器（16）的输出端。

6.根据权利要求1所述的一种钢衬管道涂塑装置，其特征在于：所述左右摆动机构（11）包括滑轨（111）、曲柄（112）、连杆（113）、活动台（114）和安装板（115），所述滑轨（111）设置于工作台（1）的上表面后侧，滑轨（111）的内部滑动连接有活动台（114），活动台（114）的上表面固定连接有安装板（115），曲柄（112）通过转轴与安装台（14）的前侧面上端转动连接，曲柄（112）远离安装台（14）的一端通过销轴转动连接有连杆（113），连杆（113）远离曲柄（112）的一端通过转动轴与安装板（115）的后侧面转动连接，安装板（115）的前侧面设置有第二电推杆（12）。

7.根据权利要求6所述的一种钢衬管道涂塑装置，其特征在于：所述安装台（14）的后侧面上端设置有第三电机（15），第三电机（15）的输出轴穿过安装台（14）后侧面的通孔与转轴固定连接，第三电机（15）的输入端电连接PLC控制器（16）的输出端。