[实用新型]用于矿棉板和箱体的双抓手夹具装置

说明书

本实用新型涉及一种用于矿棉板和箱体的双抓手夹具装置，包括支撑框架、夹紧气缸、夹紧导向、升降气缸、升降导向、夹爪组件，夹紧导向和升降导向均具有滑轨和滑块，升降气缸和升降导向的滑轨均固定在基础安装板上，基础安装板固定在夹紧导向的滑块上，并与夹紧气缸的气缸杆相连接，夹爪组件固定在升降导向的滑块上，并与升降气缸的气缸杆相连接，夹紧气缸和夹紧导向的滑轨均固定在支撑框架上。采用了本实用新型的用于矿棉板和箱体的双抓手夹具装置，通过升降气缸的动作与各机构组件的配合工作，可实现矿棉板和箱体抓取动作的兼容，有效增加了工件换型时的便利性，避免了人工更换夹具的麻烦，极大的提高了夹具的利用率和生产效率。

技术领域

本实用新型涉及机械领域，尤其涉及矿棉板和箱体的抓手夹具领域，具体是指一种用于矿棉板和箱体的双抓手夹具装置。

背景技术

随着科技日益进步，机器人码垛的应用越来越普遍，针对不同外形尺寸的产品，相应的夹具需求量也越来越大。目前市场上采用的码垛夹具大多功能单一，在产品换型时，夹具亦需随之更换，夹具利用率不高，更换夹具时，也会浪费大量的人力物力。为了更好的提高夹具利用率，节约夹具更换成本，对夹具的兼容性要求越来越高，夹具多功能化成为趋势。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服了上述现有技术的缺点，提供了一种满足利用率高、成本低、适用范围较为广泛的用于矿棉板和箱体的双抓手夹具装置。

为了实现上述目的，本实用新型的用于矿棉板和箱体的双抓手夹具装置如下：

该用于矿棉板和箱体的双抓手夹具装置，其主要特点是，所述的装置包括支撑框架、夹紧气缸、夹紧导向、升降气缸、升降导向、夹爪组件，所述的夹紧导向和升降导向均具有滑轨和滑块，所述的升降气缸和升降导向的滑轨均固定在基础安装板上，所述的基础安装板固定在夹紧导向的滑块上，并与夹紧气缸的气缸杆相连接，所述的夹爪组件固定在升降导向的滑块上，并与升降气缸的气缸杆相连接，所述的夹紧气缸和夹紧导向的滑轨均固定在支撑框架上。

较佳地，所述的装置还包括真空吸盘，所述的真空吸盘固定在支撑框架的下方。

较佳地，所述的装置还包括连接法兰，所述的连接法兰固定在支撑框架上，所述的连接法兰还与外部的机器人或其他输送机构连接。

较佳地，所述的装置还包括防护罩壳，所述的防护罩壳固定在支撑框架上。

采用了本实用新型的用于矿棉板和箱体的双抓手夹具装置，通过升降气缸的动作与各机构组件的配合工作，可实现矿棉板和箱体抓取动作的兼容；相比较于单一功能的夹具，夹取和真空吸取两个功能之间通过自动切换，实现不同需求的抓取工作，有效增加了工件换型时的便利性，避免了人工更换夹具的麻烦，极大的提高了夹具的利用率和生产效率。

附图说明

图1为本实用新型的用于矿棉板和箱体的双抓手夹具装置的结构示意图。

图2为本实用新型的用于矿棉板和箱体的双抓手夹具装置的夹取矿棉板的轴侧示意图。

图3为本实用新型的用于矿棉板和箱体的双抓手夹具装置的吸取箱体的轴侧示意图。

附图标记：

1 连接法兰

2 支撑框架

3 防护罩壳

4 夹紧气缸

5 夹紧导向

6 升降气缸

7 升降导向

8 夹爪组件

9 真空吸盘

11 基础安装板