[实用新型]一种抬针三角驱动装置

权利要求书

1.一种抬针三角驱动装置，其特征在于，包括连杆(10)、抬针三角(20)、驱动结构(30)及限位结构；

所述连杆(10)的左右两侧开设有底侧壁为台阶面的孔洞(11)，该孔洞(11)的台阶面支持有连接件一(21)，该连接件一(21)的一端固定连接有所述抬针三角(20)，该抬针三角(20)被所述限位结构限位，使得连接件一(21)不会脱离台阶面；

驱动结构(30)驱动所述连杆(10)做水平移动，导致连接件一(21)在台阶面移动，进而带动所述抬针三角(20)做垂直移动。

2.根据权利要求1所述的抬针三角驱动装置，其特征在于，所述连杆(10)分成左连杆(12)和右连杆(13)，该左连杆(12)和该右连杆(13)分别连接有一个驱动结构(30)，该左连杆(12)的右侧的孔洞(11)与该右连杆(13)的左侧的孔洞(11)相重合，共同通过连接件一(21)连接有一个抬针三角(20)。

3.根据权利要求2所述的抬针三角驱动装置，其特征在于，该左连杆(12)的左侧的孔洞(11)通过连接件一(21)连接有一个抬针三角(20)，该右连杆(13)的右侧的孔洞(11)通过连接件一(21)连接有一个抬针三角(20)。

4.根据权利要求1-3任一项的所述的抬针三角驱动装置，其特征在于，所述连接件一(21)为轴销。

5.根据权利要求1所述的抬针三角驱动装置，其特征在于，所述限位结构包括第一限位块(40)，该第一限位块(40)的中间开设有滑槽(41)，该滑槽(41)与所述抬针三角(20)的上部相适配，该滑槽(41)的前后侧壁对抬针三角(20)的上部起到阻挡作用，该滑槽(41)的后侧壁上开设有供连接件一(21)伸出的开口部(411)。

6.根据权利要求1所述的抬针三角驱动装置，其特征在于，还包括底座(50)及第二限位块(60)，所述第二限位块(60)通过其下方的凹槽滑接在连杆(10)上，所述第二限位块(60)的下端固定在所述底座(50)，所述底座(50)的上方还固定有所述驱动结构(30)，由于第二限位块(60)的上下限制，导致该驱动结构(30)只能驱动连杆(10)做水平运动。

7.根据权利要求2所述的抬针三角驱动装置，其特征在于，所述驱动结构(30)包括电机(31)、转轴(32)、带有环形槽(331)的凸轮(33)；

所述电机(31)的内部连接有所述转轴(32)，所述转轴(32)的一端与所述凸轮(33)固定连接，该凸轮(33)的环形槽(331)的内槽壁设置有连接件二(14)的一端，该连接件二(14)的另一端固定连接在连杆(10)上。

8.根据权利要求7所述的抬针三角驱动装置，其特征在于，所述环形槽(331)内侧的凸轮(33)向环形槽(331)方向形成有一指针状的凸起部(332)，该环形槽(331)设有与该凸起部(332)适配的避让部(331a)。

9.根据权利要求7所述的抬针三角驱动装置，其特征在于，所述连接件二(14)为轴销。