[实用新型]八轴联动式焊接机器人的行走地轨用线路保护装置

权利要求书

1.八轴联动式焊接机器人的行走地轨用线路保护装置，包括地轨(10)，其特征在于，所述地轨(10)的内部设有滑槽(20)，所述地轨(10)通过滑槽(20)与用于支撑机器人的承压架(30)滑动连接，所述承压架(30)的一端与拖链(40)相连接，所述拖链(40)与引导机构(50)相连接；

所述引导机构(50)包括设于所述地轨(10)内部、且位于所述滑槽(20)底端的导向轨(51)，与所述导向轨(51)的轨体滑动连接、且设于所述拖链(40)弯折处的转向轮(52)，以及与所述转向轮(52)相连接的压紧组件(53)；

所述转向轮(52)包括与所述导向轨(51)滑动连接的第一旋转轴(521)，与所述第一旋转轴(521)外表面转动连接的轮体(522)，以及安装于所述轮体(522)外表面的多个牵引轮齿(523)。

2.根据权利要求1所述的八轴联动式焊接机器人的行走地轨用线路保护装置，其特征在于，所述拖链(40)包括多个首尾相连的链板(41)，以及设于相邻两个所述链板(41)之间、且供所述牵引轮齿(523)穿插的间隙(42)，首端的所述链板(41)与所述承压架(30)的一侧表面相连接，尾端的所述链板(41)与所述地轨(10)的内部底端相连接。

3.根据权利要求1所述的八轴联动式焊接机器人的行走地轨用线路保护装置，其特征在于，所述引导机构(50)还包括依次设于所述导向轨(51)的轨体内壁的多个齿条(54)，以及与所述齿条(54)啮合连接的齿轮(55)，所述齿轮(55)安装于所述第一旋转轴(521)的外表面。

4.根据权利要求1所述的八轴联动式焊接机器人的行走地轨用线路保护装置，其特征在于，所述压紧组件(53)包括与所述导向轨(51)滑动连接的第二旋转轴(531)，以及套设于所述第二旋转轴(531)外表面的压紧轮(532)。

5.根据权利要求4所述的八轴联动式焊接机器人的行走地轨用线路保护装置，其特征在于，所述压紧组件(53)还包括套设于所述压紧轮(532)外部、且与所述第二旋转轴(531)转动连接的第一连接套(533)。

6.根据权利要求5所述的八轴联动式焊接机器人的行走地轨用线路保护装置，其特征在于，所述压紧组件(53)还包括设于相邻所述第一连接套(533)之间的第一伸缩杆(534)。

7.根据权利要求1所述的八轴联动式焊接机器人的行走地轨用线路保护装置，其特征在于，所述转向轮(52)还包括套设于所述轮体(522)的外部，且与所述第一旋转轴(521)转动连接的第二连接套(524)，所述第二连接套(524)与相邻第一连接套(533)之间通过第二伸缩杆(525)相连接。