[实用新型]一种单轨搬运桁架

说明书

本实用新型公开了一种单轨搬运桁架，涉及搬运桁架技术领域。本实用新型包括桁架本体、滑台板和安装座，桁架本体包括主梁，主梁底部固定有若干立柱，主梁前侧固定有斜齿条和一组滑轨，滑台板通过滑块与滑轨滑动连接，滑台板上设有与斜齿条配合的驱动机构，滑轨通过垫板与主梁固定，两垫板相对的侧边的外侧均开设有缺槽，斜齿条固定在主梁上方垫板的缺槽内，安装座一侧边的外表面固定有横沿。本实用新型通过设计新型的安装座用于接近开关的固定，安装座利于安装和拆除，利于工作人员的操作，且位置稳固性和精确性较高，利于接近开关位置调整和维护，适用于较大范围的工艺和工件的使用，提高使用范围。

技术领域

本实用新型属于搬运桁架技术领域，特别是涉及一种单轨搬运桁架。

背景技术

现有的搬运桁架上机械臂安装在滑台板上，滑台板通过齿轮齿条机构沿着主梁移动进行搬运，会在主梁上安装固定式的接近开关，用于搬运行程、起点和终点的确定，将接近开关的伸缩端与滑台板相对，通过滑台板确定位置避免内部驱动机构与接近开关出现的干涉情况。

而针对不同物件的搬运或不同工艺的搬运，需要对接近开关位置进行调整，而接近开关一般采用螺钉/螺栓进行安装，而接近开关的不易安装拆除，不利于工作人员的操作和确保位置精确性。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种单轨搬运桁架，通过设计新型的安装座用于接近开关的固定，安装座利于安装和拆除，利于工作人员的操作，且位置稳固性和精确性较高，利于接近开关位置调整和维护，适用于较大范围的工艺和工件的使用，提高使用范围。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型为一种单轨搬运桁架，包括桁架本体、滑台板和安装座，所述桁架本体包括主梁，所述主梁底部固定有若干立柱，所述主梁前侧固定有斜齿条和一组滑轨，所述滑台板通过滑块与滑轨滑动连接，所述滑台板上设有与斜齿条配合的驱动机构；

所述滑轨通过垫板与主梁固定，两所述垫板相对的侧边的外侧均开设有缺槽，所述斜齿条固定在主梁上方垫板的缺槽内；

所述安装座一侧边的外表面固定有横沿，所述横沿顶部固定有若干齿牙，所述安装座位于横沿外部的位置间隙设置在斜齿条和主梁形成的空隙内，所述齿牙啮合设置在斜齿条的齿槽内；

所述安装座外侧面通过T形座固定有接近开关安装板，所述接近开关安装板上固定有朝向滑台板的接近开关；

所述安装座另一侧边固定有底沿，所述底沿上贯穿有滑杆，所述滑杆一端贯穿T形座且固定有端板，所述滑杆上且位于底沿和T形座之间的位置固定有支板，所述T形座和支板之间固定有弹簧，所述滑杆另一端通过拉板固定有卡沿，所述卡沿间隙设置在主梁下方垫板的缺槽内；

所述桁架本体两端的立柱前侧固定有外支架，所述外支架内侧固定有控制柜支架。

进一步地，所述支板外侧固定有L形推板，所述L形推板端部延伸至接近开关安装板的外部。

进一步地，所述外支架包括外竖梁，所述外竖梁与立柱平行设置且与立柱之间的上部和下部均固定有连接梁，所述控制柜支架固定在外竖梁侧壁上。

进一步地，所述外支架内、相邻两立柱之间均固定有网板，所述网板由若干分板体组成。

进一步地，所述驱动机构为电机减速器，所述电机减速器固定在滑台板外部的侧边，所述驱动机构输出端贯穿滑台板且固定有与斜齿条啮合的齿轮。

进一步地，所述主梁顶部固定有拖链轨，所述拖链轨内设有拖链，所述拖链一端与滑台板顶部固定。

本实用新型具有以下有益效果：